[山姆]

关于RoboDK Python API的常见问题(FAQ)

问:RoboDK Python API是什么?
答:RoboDK Python API是一个编程接口，允许您使用Python编程语言与RoboDK软件进行通信。

问:RoboDK Python API有哪些常见用例?
答:RoboDK Python API的一些常见用例包括:

• 根据CAD模型或其他数据自动生成机器人程序
  
• 在真正的机器人上运行程序之前，模拟机器人的运动来验证程序
  
• 控制外部设备，如传感器或抓手，使用机器人的运动
  
• 定制RoboDK的用户界面，以满足特定需求
  

问:RoboDK本身的哪些组件依赖于Python API?
答:RoboDK的以下组件依赖Python API:

• RoboDK机器人后处理器
  
• RoboDK机器人驱动程序等外部设备
  
• RoboDK Apps (Python插件)
  

问:使用RoboDK Python API需要哪些编程技能?
答:要使用RoboDK Python API，您应该对编程概念和使用Python的经验有基本的了解。掌握一些机器人知识可能也会有所帮助。

问:如何安装RoboDK Python API?
答:要安装RoboDK Python API，请下载并安装RoboDK。2022世界杯国家队名单RoboDK附带了一个匹配版本的Python API% ROBODK_FOLDER % / Python，加到% PYTHONPATH %．RoboDK Python API也可以在Python包索引(PyPI)中找到:https://pypi.org/project/robodk/．

问:如何开始使用RoboDK Python API?
答:要开始使用RoboDK Python API，您可以阅读文档，尝试提供的示例，并使用自己的代码进行实验://m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/index.html．

问:RoboDK Python API可以免费使用吗?
答:是的，RoboDK Python API可以免费与RoboDK软件一起使用。但是，您可能需要根据您的具体用例购买RoboDK的许可证。

问:在哪里可以了解更多关于RoboDK Python API的信息?
答:以下是Python API的一些相关链接:

• RoboDK文档://m.sinclairbody.com/doc/en/RoboDK-API.html#PythonAPI
  
• RoboDK Python文档://m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/index.html
  
• RoboDK Python示例://m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/examples.html
  
• RoboDK API GitHub:https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/tree/master/Python
  
• PyPI:https://pypi.org/project/robodk/
  

问:我可以使用与RoboDK附带的Python解释器不同的解释器吗?
答:是的，您可以在Tools->Options->Python中设置所需的Python解释器。如果您提供自己的解释器，则需要负责安装所需的依赖项。

问:如何通过pip在我自己的Python解释器中安装RoboDK Python API ?
答:注意，当从RoboDK启动脚本时，RoboDK总是会在%PYTHONPATH%中添加C:/RoboDK/Python/(更多关于%PYTHONPATH%的信息在这里:https://docs.python.org/3/using/cmdline....PYTHONPATH）.

要使用RoboDK自带的RoboDK Python API，请使用以下pip命令(Windows):

代码:

C:/path/to/ Python .exe pip install -e C:/RoboDK/Python/。

要从PyPI安装最新版本的RoboDK Python API，使用以下pip命令(Windows):

代码:

C:/path/to/python.exe pip install robodk——upgrade