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RoboDK是否支持Ethercat通信协议?
muzamil03 离线
初级成员
*
文章:1
线程:1
加入时间:2023年6月
声誉: 0
# 1
06-13-2023, 07:21 am
我使用Bechoff TwinCAT结构文本编程来控制遵循Ethercat通信协议的自制机械臂。我想把twincat和robodk集成在一起进行实时控制，请有专家指导我。谢谢你！
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艾伯特 离线
主持人
*****
帖子:1987
线程:1
加入时间:2018年4月
声誉: 109
# 2
2023年6月13日上午8点53分
你可以自定义你自己的机器人驱动程序，在这部分文档中解释:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Drivers....iverCustom
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