[Adegrenier1]

你好,

我已经遵循了一些关于连接到电装RC7控制器的论坛帖子。

1.我使用电装WincapsIII的IP地址192.168.0.1成功连接电装机器人。
2.对于rc8或更高版本，我已将Apidenso编辑为false。
3.我已经浏览了另一个启用Bcap服务器和启用ORiN的视频


我一直无法成功连接到机器人。当我尝试点击连接时，我有时会得到一个2031错误消息，说找不到程序。我希望通过提供的图像，我可以得到一些帮助，看看这个机器人还剩下什么。

[艾伯特]

在什么情况下，您会得到错误消息2031，说找不到程序?

你试过联合运动吗?

[Adegrenier1]

我一点击连接按钮就得到错误信息。

步骤。
1.按连接键
2.半秒后控制器上弹出2031错误
3.连接状态持续为未知状态。
4.我发布的日志图像是我收到的全部。

我从来没有建立过联系。我不能得到一个关节的位置，我不能移动或使用机器人通过RoboDK。