你好,
我想知道是否有一种方法可以将真正的机器人连接到robdk，如附件所示，而无需实际点击“连接”按钮。最好，我想从一个python文件启动连接。我愿意接受所有的建议。提前感谢。
背景:
我从RoboDK机器人上运行一个python脚本，但中途我想关闭一个夹具(RG2 OnRobot)。为此，我在机器人上创建了一个小程序来达到这个目的。之后，在我的主python脚本中，我使用套接字通信(Dashboard服务器)来加载并运行关闭夹具的程序。此时，RoboDK与UR5之间的连接断开(DriverRoboDK不再运行)。出于这个原因，我正试图找到一种方法来重新建立联系。
RoboDK: 5.6.0
Python: 3
Ur5: cb 3.15
我想知道是否有一种方法可以将真正的机器人连接到robdk，如附件所示，而无需实际点击“连接”按钮。最好，我想从一个python文件启动连接。我愿意接受所有的建议。提前感谢。
背景:
我从RoboDK机器人上运行一个python脚本，但中途我想关闭一个夹具(RG2 OnRobot)。为此，我在机器人上创建了一个小程序来达到这个目的。之后，在我的主python脚本中，我使用套接字通信(Dashboard服务器)来加载并运行关闭夹具的程序。此时，RoboDK与UR5之间的连接断开(DriverRoboDK不再运行)。出于这个原因，我正试图找到一种方法来重新建立联系。
RoboDK: 5.6.0
Python: 3
Ur5: cb 3.15
