[mateomcg200]

嘿,伙计们!
我需要帮助
我试图将我的机器人AR4与驱动程序AR4.py连接到RoboDK，这是我的错误。
有人知道怎么解吗?

或者我如何在AR4版本中改变Annin robotics的后期过程，但是新的参数改变了，所以我如何改变最终的过程

[艾伯特]

对于Annin Robotics或任何其他需要串行通信的机器人，您应该在Robot IP/COM文件中输入COM端口。

＠菲利普或@奥利维尔我会给你一个改进版的驱动程序。您最好通过电子邮件info@m.sinclairbody.com与我们联系。

[奥利维尔]

确保在“Robot port”选项中使用正确的COM端口号。

如果您想轻松找到您的设备连接的端口，您可以使用Arduino IDE。

让我知道如果使用正确的端口你仍然得到一个错误，我能够连接到我的AR4没有任何问题在我的端。

[mateomcg200]

确保在“Robot port”选项中使用正确的COM端口号。

如果您想轻松找到您的设备连接的端口，您可以使用Arduino IDE。

让我知道如果使用正确的端口你仍然得到一个错误，我能够连接到我的AR4没有任何问题在我的端。

嘿，你能发一篇关于如何联系的帖子吗?你用的是哪个版本的小固件?
我的COM端口是正确的，但我不确定是什么错了。
如果它是驱动程序或我在一个错误的方式使用它。
请帮帮我。
我真的很努力

[skipbaker]

COM端口如何输入?语法呢?我的好像坏了。当我试图保存程序并手动将其加载到Annin Robotics应用程序时，我也会遇到Python错误。我是RoboDK和AR4 Robot的新手。我确定是我。