[konstantinos.agg]

你好,

是否可以向我展示用于测试连接的apikuka.exe文件的python源代码?

谢谢你！

[艾伯特]

嗨Konstantinos,

KUKA机器人的驱动程序不是用Python编写的。这个驱动程序的源代码不是公开的。

你需要特别的修改吗?

艾伯特

[konstantinos.agg]

艾伯特你好,

我想它可能和apikukaiiwa。py一样，这就是为什么我假设它是用python写的。我想看看robodk是如何和KUKA机器人交流的。我有一个应用程序，我使用Kinect传感器移动机器人，当我试图使用RDK.MoveJ(姿势)从python API移动机器人时，我遇到了一点延迟。我正试图建立一个连接，在其中我将能够移动机器人在近实时。因此，我想到直接与KUKAVARProxy通信，因为我只想要MoveJ命令，并通过传递RoboDK应用程序。有办法做到吗?

[Petridish]

艾伯特你好,

我想它可能和apikukaiiwa。py一样，这就是为什么我假设它是用python写的。我想看看robodk是如何和KUKA机器人交流的。我有一个应用程序，我使用Kinect传感器移动机器人，当我试图使用RDK.MoveJ(姿势)从python API移动机器人时，我遇到了一点延迟。我正试图建立一个连接，在其中我将能够移动机器人在近实时。因此，我想到直接与KUKAVARProxy通信，因为我只想要MoveJ命令，并通过传递RoboDK应用程序。有办法做到吗?

我对你用Kinect传感器做什么很感兴趣，我们正在考虑用我们的一个实验室机器人做一些学生项目。

此外，您还了解了C3 Bridge接口项目，这可能为您提供了为项目建立简单接口的另一种选择。

欢呼声伊万