[handyman208]

我试图复制从机器人加工项目生成的程序，然后将集合参考重新链接到另一个框架参考。当我运行程序时，它似乎修改了我的新链接参照系到原始参照系。我发现使其工作的唯一方法是删除参考框架命令，然后插入指向新参考框架的新参考框架命令。

吉姆

[杰里米]

右键单击“setFrame”指令，取消选中“强制原始姿态”。

杰里米

[handyman208]

谢谢杰里米,

我在程序选项卡下找到了它，在程序中施加原始工具和参考

[杰里米]

是的，这也有用。

杰里米