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TM5和2F-140强制反馈应用

#1
Hi

模拟TM5机器人2F-140抓取并组装组件
使用机器人DK可输出按3D模型编程的标称路径您应该能够模拟编程您的TM机器人沿这条标称路径移动产生强效/感应器时,应使传感器按某些微调参数使机器人运动行为化,并触发对这条标称路径的修改

更多资料说明强制/操作配置
3
08-29-2022,10:13AMAlbert wrote:使用机器人DK可输出按3D模型编程的标称路径您应该能够模拟编程您的TM机器人沿这条标称路径移动产生强效/感应器时,应使传感器按某些微调参数使机器人运动行为化,并触发对这条标称路径的修改

更多资料说明强制/操作配置

不,我不知道如何完成任务 因为我不熟悉编码或软件任务特殊性需要将握手管插入2括号中,下文图像中看到,启动位置随机化,6DF中微量偏移+/10m


附加文件 图像显示

#4
有更新或帮助吗
#5
如何编程TM机器人依赖传感器使用

有传感器文档吗您有程序示例吗?




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