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TM5和2F-140力反馈应用
jenzy48 离线
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# 1
08-29-2022, 02:55 am (这篇文章最后修改:08-29-2022,02:56 AM由jenzy48.）
你好,

我试图用2F-140夹具模拟TM5机器人，使用力反馈来挑选和组装组件，并想知道RoboDK是否可以模拟这一过程，然后再模拟到实际的机器人外部。
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艾伯特 离线
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# 2
2022年8月29日，上午10:13
使用RoboDK，您可以根据您的3D模型输出标称路径。您应该能够模拟和编程您的TM机器人沿着这条标称路径移动。当你有一个力/扭矩传感器，你应该使传感器使机器人运动行为根据某些微调参数，触发修改这个标称路径。

你有关于如何配置力/扭矩的更多信息吗?
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jenzy48 离线
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# 3
08:29 2022, 04:57 PM (这篇文章最后修改:08-29-2022,05:03 PM由jenzy48.）
(08-29-2022，上午10:13)艾伯特写道:使用RoboDK，您可以根据您的3D模型输出标称路径。您应该能够模拟和编程您的TM机器人沿着这条标称路径移动。当你有一个力/扭矩传感器，你应该使传感器使机器人运动行为根据某些微调参数，触发修改这个标称路径。

你有关于如何配置力/扭矩的更多信息吗?

不，我不太确定如何完成任务，因为我不熟悉编码或软件。该任务的特殊性包括将夹持器握住的管子装入2个支架中，如下图所示，起始位置随机化，在6 DOF中有+/-10mm的轻微偏移。


附加文件 图像(年代)

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jenzy48 离线
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# 4
08:30 2022，下午02:21
这方面有什么更新或帮助吗?
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艾伯特 离线
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# 5
08:31 2022, 11:19 am
如何编程TM机器人取决于你使用的传感器。

你有有关传感器的文件吗?你有程序的例子吗?
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