[Kbutts]

我试图在模拟中测试URscript，同时等待一些较长的交货时间部件，需要模拟安装在UR10 EOAT上的激光距离传感器。有办法做到这一点吗?我的第一个猜测是使用API让测量函数从工具框架中的固定坐标沿工具框架z轴执行测量，直到它与放置在模型中的虚拟部件的表面碰撞，但似乎没有一个函数来编写测量工具。任何想法吗?

[山姆]

你需要知道距离，还是一个布尔值就可以了?

如果你需要距离，看看这个API调用:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...ision_Line

或者你用这个来获得一个present/not present的标志:
//m.sinclairbody.com/addin/com.robodk.plug...sionsensor
源代码可在我们的GitHub。