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模拟距离传感器-Kbutts-03-11-2023
我试图在等待一些长时间零件的同时在模拟中测试URscript，并且需要模拟安装在UR10 EOAT上的激光距离传感器。有办法做到这一点吗?我的第一个猜测是使用API让测量函数从工具框架中的固定坐标沿着工具框架z轴执行测量，直到它与放置在模型中的虚拟部件的表面碰撞，但是似乎没有一个函数来编写测量工具。任何想法吗?
RE:模拟距离传感器-山姆-03-11-2023
你需要知道距离，还是一个布尔值就可以?
如果你需要距离，看看这个API调用:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html?highlight=collision_line#robodk.robolink.Robolink.Collision_Line
或者你用这个来在触摸时获得present/not present标志:
//m.sinclairbody.com/addin/com.robodk.plugin.plugincollisionsensor
源代码可在我们的GitHub中获得。