[robo1973]

请帮助
后处理器基因并将程序发送给UR3机器人
生成程序并将其发送给UR3机器人
我不能运行extrder .py和speed.py外部程序，同时执行主程序
挤出机处理程序是如何派生的
它的工作原理//m.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Machining.html#Print3D
不能在机器人UR3上运行extrder .py ?

代码:

def RunCode(self, code, is_function_call = False):

如果is_function_call:

如果code.startswith(挤出机():

#拦截挤出机命令。

#如果程序调用是Extruder(123.56)

#我们将数字提取为字符串

#并将其转换为数字

自我。PRINT_E_NEW = float(code[9:-1])

/运行extrder .py ????????????????/

跳过程序调用生成

返回

其他:

自我。Addline (code + "()")

其他:

#输出程序代码

self.addline(代码)

我想从附件中调用的脚本

[robo1973]

代码:

如果code.startswith(挤出机():

#拦截挤出机命令。
#如果程序调用是Extruder(123.56)
#我们将数字提取为字符串
#并将其转换为数字

自我。PRINT_E_NEW = float(code[9:-1])
#自我。SPEED_MS = float(code[9:-1])

#如果自我。PRINT_E_NEW不为None:



RUN_ON_ROBOT = True
如果RDK.RunMode() == RUNMODE_SIMULATE:
RUN_ON_ROBOT = False

如果RUN_ON_ROBOT:
prog1 = RDK。(“Extruder_F”,ITEM_TYPE_PROGRAM)项

# prog1.setRunType (PROGRAM_RUN_ON_SIMULATOR)

prog1.setRunType (PROGRAM_RUN_ON_ROBOT)
prog1.RunProgram ()
其他:
RDK.setRunMode (RUNMODE_SIMULATE)
返回

调用挤出机时，
我运行程序
是的，我在RoboDK里生成一个程序，需要很长时间，应该是
有什么问题吗?