[colinb83]

当你在robodk中校准机器人时，是否考虑到齿轮上的回隙?

我这么问是因为我在用库卡。Cnc技术包，它具有补偿反弹的能力，所以好奇我是否更好地在机器人本身使用dh值并使用反弹补偿，还是只使用robodk校准文件

谢谢

科林

[杰里米]

你好,科林,

很抱歉回复晚了，我忘记回去看这个了。

我们的校准包不考虑反弹。
但有一件事我很好奇，你是否可以使用RoboDK的校准+ Kuka的反弹补偿…

杰里米