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Robodk校准和反弹-colinb83-01-14-2021
当你在robodk中校准机器人时，是否考虑到齿轮上的回隙?
我这么问是因为我在用库卡。Cnc技术包，它具有补偿反弹的能力，所以好奇我是否更好地在机器人本身使用dh值并使用反弹补偿，还是只使用robodk校准文件
谢谢
科林
回复:Robodk校准和反弹-杰里米-02-03-2021
你好,科林,
很抱歉回复晚了，我忘记回去看这个了。
我们的校准包不考虑反弹。
但有一件事我很好奇，你是否可以使用RoboDK的校准+ Kuka的反弹补偿…
杰里米