[sig.johnnson]

我想请求将“应用相对移动”按钮暴露给Python API。请见附件截图。

谢谢!

[艾伯特]

使用Python API和一些数学运算，这应该很简单。

例如，下面的代码沿[X,Y,Z]坐标应用[100,200,300]mm的偏移量。

代码:

将你的相对移动定义为XYZABC偏移量
pose_delta = KUKA_2_Pose([100,200,300,0,0,0])

#获取当前物体姿态:
pose = m1.Pose()
New_pose = pose * pose_delta

#更新新姿势:
m1.setPose (new_pose)

[sig.johnnson]

谢谢,艾伯特!这工作。