[弗朗西斯科·Piva]

你好,

为了达到可行的仿真时间，最好能够为每个轴设置不同的速度，并且为每个轴设置不同的速度限制。

谢谢你！
致以最亲切的问候
Piva弗朗西斯科

[艾伯特]

目前还不可能指定每个轴的速度。RoboDK对关节运动使用关节速度/加速度约束，对线性运动使用线速度/加速度约束。

你可以在这里找到更多信息:
//m.sinclairbody.com/doc/en/General.html#CycleTime