02-21-2023,上午11:10
我想在模拟和真实机器人的非阻塞移动或moveJ期间触发robot. stop()命令。在RoboDK模拟中,当按预期触发Stop()命令时,机器人在非阻塞运动期间停止移动。然而,真实的机器人只在完成某个动作后才停止,因此看起来仿真中的非阻塞运动并没有被真实的机器人正确处理(ABB IRB 1200-5/0.9)。
你对如何为机器人创造无阻塞运动有什么建议吗?或者如何将非阻塞运动与RoboDK作为数字双胞胎的模拟相匹配?提前感谢!
你对如何为机器人创造无阻塞运动有什么建议吗?或者如何将非阻塞运动与RoboDK作为数字双胞胎的模拟相匹配?提前感谢!