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+——线程:非阻塞运动模拟与真实机器人不匹配(/ Thread-Non-blocking-movements-simulation-and-real-robot-do-not-match）
非阻塞运动仿真与真实机器人不匹配-luuk_endlich-02-21-2023
我想在模拟和真实机器人的非阻塞移动或moveJ期间触发robot. stop()命令。在RoboDK模拟中，当按预期触发Stop()命令时，机器人在非阻塞运动期间停止移动。然而，真实的机器人只在完成某个动作后才停止，因此看起来仿真中的非阻塞运动并没有被真实的机器人正确处理(ABB IRB 1200-5/0.9)。
你对如何为机器人创造无阻塞运动有什么建议吗?或者如何将非阻塞运动与RoboDK作为数字双胞胎的模拟相匹配?提前感谢!
RE:非阻塞运动模拟与真实机器人不匹配-艾伯特-02-22-2023
并非所有驱动程序都支持在运动开始后停止运动(即使RoboDK模拟停止)。这适用于ABB控制器。
我们将尝试在未来的版本中改进这一点，这样我们就可以用Stop命令中断ABB机器人的运动。
RE:非阻塞运动模拟与真实机器人不匹配-luuk_endlich-02-22-2023
(02-02-2023，上午09:48)艾伯特写道:并非所有驱动程序都支持在运动开始后停止运动(即使RoboDK模拟停止)。这适用于ABB控制器。谢谢您的回复!
我们将尝试在未来的版本中改进这一点，这样我们就可以用Stop命令中断ABB机器人的运动。
RE:非阻塞运动模拟与真实机器人不匹配-山姆-02-22-2023
目前的解决方法是将程序分割成更小的步长(这可以由RoboDK自己完成)，以便停止命令更快地返回。
RE:非阻塞运动模拟与真实机器人不匹配-luuk_endlich-03-02-2023
(02-02-2023，上午09:48)艾伯特写道:并非所有驱动程序都支持在运动开始后停止运动(即使RoboDK模拟停止)。这适用于ABB控制器。
我们将尝试在未来的版本中改进这一点，这样我们就可以用Stop命令中断ABB机器人的运动。
嗨,阿尔伯特,
库卡KR 150 R2700-2和CR5控制器的驱动程序如何?他们支持在运动开始后就停止吗?
(02-22-2023, 06:42 pm)山姆写道:目前的解决方法是将程序分割成更小的步长(这可以由RoboDK自己完成)，以便停止命令更快地返回。
嗨,山姆,
谢谢你的回复。这也可以通过Python API吗?