[eduardsik]

你好RoboDK团队!

我试图驾驶一个史陶bli机器人(CS8c, TX60)使用它专门在运行上的3D打印机器人模式。然而，我被MoveL命令卡住了。
MoveJ运行完美无缺，在两个附近的目标之间循环，但MoveL不再。我附加了两个rdk文件。
错误如下所示。当代码中包含MoveL时，控制器以软极限错误停止机器人。有时机器人开始在一个完全不同的方向做奇怪的动作，然后给控制软极限到达。
MoveJ命令没有错误，它运行得很完美。

可能是什么问题呢?我想不通。我会忽略任何设置吗?
最新版本的RoboDK, Staubli CS8C和Staubli VAl3和加工岗位。

谢谢你的帮助!

你好,
爱德华·


Testing_MoveL.rdk(大小:295.45 KB /下载:12022世界杯国家队名单07)

Testing_MoveJ.rdk(大小:295.44 KB /下载:62022世界杯国家队名单6)

[杰里米]

你从控制器得到了什么错误?

杰里米

[eduardsik]

你好杰里米,

谢谢你的回复。这是当我运行MoveL命令时，带有错误消息的MCP屏幕。
目标可以通过movej和movel访问，当我上传它时，它在robot上运行，但当Inseth在robot上运行时不能。

最好的,
爱德华·

[eduardsik]

亲爱的杰瑞米，我可以要求对上述帖子的反馈吗?我想解决这个问题。

谢谢
爱德华·

[杰里米]

我还没给你答案，因为很不幸，我还没有答案。
我们有其他用户使用MoveL驱动没有任何问题…

你的目标是什么，你为什么需要司机?生成程序对您的应用程序还不够吗?

杰里米

[eduardsik]

亲爱的杰里米,

谢谢你的回答。驱动程序需要实时发送http请求并同步到机器人上的设备。这里是一个链接，因为它是解决与相同的控制器和一个更大的机器人。

//m.sinclairbody.com/forum/Thread-Program-...er-Control

我不太明白帕特里克的做法有什么不同。他还没有收到答复。

最好的问候,
爱德华·

[phil0418]

我还没给你答案，因为很不幸，我还没有答案。
我们有其他用户使用MoveL驱动没有任何问题…

你的目标是什么，你为什么需要司机?生成程序对您的应用程序还不够吗?

杰里米

我的系统也有同样的问题。

我有一个理论，setref命令实际上并没有正确地设置参考框架。

因此，机器人试图移动到它的基本参考系的坐标，而不是预定的参考点。

我正在努力想办法解决这个问题。

---

现在由于某种原因，机器人没有执行MoveL命令的奇怪动作。
相反，它停止并显示连接日志
意外RRS错误(-35)。预期状态:0

[杰里米]

嗨,菲尔,

玩这些游戏有什么帮助吗?



杰里米

[phil0418]

嗨,杰里米,

我曾抱有一些希望，但不幸的是，它没有帮助。

当我使用机器人的基础参考框架时，我确定我有一个线性移动工作。
然而今天，当我在机器人的基础参考框架上创建多个点时，线性移动导致了类似的行为。

---

是否有一种方法可以准确地看到驱动程序向机器人发送了什么命令。
也就是说，验证正在发送的值，以防偏移量有帮助，或者确定驱动程序中是否存在完整的错误?

[杰里米]

你好，菲尔，你有专业的RoboDK许可证吗?

如果是，去“帮助”->“请求支持”，并提到我送你。
我们会看看能做些什么。

杰里米