[colinb83]

当你在robodk中校准机器人时，它会考虑齿轮上的间隙吗?

我问这个是因为我在用库卡。Cnc技术包，它有能力补偿间隙，所以好奇，我是否更好地使用dh值在机器人本身和使用间隙补偿，或者只是使用robodk校准文件

谢谢

科林

[杰里米]

你好,科林,

很抱歉回复晚了，我忘记回去看这个了。

我们的校准包不考虑反弹。
但有一件事我很好奇，如果你可以使用RoboDK的校准+库卡的反弹补偿…

杰里米