2016-05-16, 07:48 am
你好,
在我的库卡Kr 3 R540与Kr C4机器的在线模拟中，工具定位总是回到$Nullframe，因为它是RoboDK服务器软件中的一个设定值。在把它注释掉之后，一切都很正常(在.src文件中，我看到有一行$Tool ={0 0 0 0 0})。
此外，我为模拟设置的速度和加速度(线性和关节运动)在在线模拟时没有发送到机器。我没有看一看。src文件，但我想这是一个硬编程值在那里，以及。
问候
在我的库卡Kr 3 R540与Kr C4机器的在线模拟中，工具定位总是回到$Nullframe，因为它是RoboDK服务器软件中的一个设定值。在把它注释掉之后，一切都很正常(在.src文件中，我看到有一行$Tool ={0 0 0 0 0})。
此外，我为模拟设置的速度和加速度(线性和关节运动)在在线模拟时没有发送到机器。我没有看一看。src文件，但我想这是一个硬编程值在那里，以及。
问候