[ftoso91]

尊敬的RoboDK员工:

我用RoboDK为川崎机器人生成了一个程序，但当我把它加载到真正的机器人上时，它不起作用。

一开始我认为是连接问题，但后来我注意到川崎后处理器生成的最终代码与“典型”川崎AS语言不匹配(像“MOVE TRANS”这样的命令是意外的)。这是臭虫吗?在这种情况下，它能被修复吗?(Kawasaki Post Processor似乎不能被用户编辑)

谢谢你！

费德里科•

[RoboDK]

亲爱的费德里科•,
我们还没有正式支持川崎机器人，因为我们还没有这些机器人的后处理器。我们将很快使用默认安装程序为离线编程提供川崎后置处理器。2022世界杯8强赛时间如果您拥有RoboDK许可证，我们可以为您添加后处理器。或者，您可以自己添加后处理器。下面的教程可能会有所帮助:
//m.sinclairbody.com/help.php#PostProcessor

[RoboDK]

川崎后置处理器在3个月前更新并开始工作。

如果你想定制你的后置处理器，这里有更多关于RoboDK后置处理器的信息:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Post-Processors.html

[pokerkerl]

嘿,伙计们,

在编程RS007N并设置一些从笛卡尔到特定于轴的LMOVE时，LMOVE Trans (x, x, x, x, x, x, x)更改为LMOVE [x, x, x, x, x]，但缺少“#”。在最后的代码中，应该是LMOVE #[x, x, x, x, x, x]。这是有原因的，还是我错过了什么?

[艾伯特]

我们刚刚用昨天发布的最新版本RoboDK修复了这个问题。我建议您将RoboDK更新到最新版本:
//m.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单download

我注意到你提到的问题发生在使用线性运动的关节目标时。