[丰田]

Hi.

我操作自动制造线 由叶川机器人组成GP25YRC1000

通过自定义数据采集程序收集速度、位置、托克温度

位置数据中, 因为我不知道选项 卡尔斯定位模式, 我所有位置数据都用编码器脉冲值保存

分析数据时,我必须把位置值转换为xyz坐标值
(当然我能通过切换推车spos模式选项获取xyz定位值旧数据也必须变换

是否有任何模块或函数可转换rodoDKAPI坐标

[阿尔贝特]

可使用SolveFK(Solve前向工程学)从联合值转换Cartesia值并用SolveIK(Solve反向工程学)转换Carteria值示例显示 SolveFK和SolveIK使用方式
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...a-keyboard

并用脉冲/度比将脉冲数据转换为共度值更多信息栏目 :
//m.sinclairbody.com/doc/en/Robots-Motoman...omanPulses

[丰田]

感谢您的友好回复我会审查你建议的方法

[阿尔贝特]

需要帮助时通知我们Python脚本通过联合值列表迭代,并按脉冲/度转换为联合值并计算笛卡尔位置

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