[RoboSmith]

你好,

我遵循了中概述的程序这 文档。整个过程很容易遵循，我没有跑 任何问题。我启动了RDK_S3。然后在我的FANUC R-30iB Plus控制器上安装pc 我 在我的电脑上启动RoboDK，并将电脑连接到 c 控制器通过RoboDK。一个连接建立了，它说“准备好了” 连接状态栏。然后我试着点击“获取位置”和我的 控件结束了RDK_S3。PC程序并抛出错误:

Rdk_s3行551暂停
INTP-311 (RDK_S3, 551)使用未初始化的数据。

我又试了一次，这次选择了“在机器人上运行”和“运行”选项，然后 这些也会产生相同的错误代码。不幸的是，它看起来像一个。pc 程序是编译过的代码，所以我看不出第551行是什么。有人有 这个问题的解决方案是什么?

谢谢你！
-RoboSmith

[艾伯特]

当你等待数字输入时，看起来机器人会停下来。

更准确地说，这句话:

代码:

直到DIN[din_id] = din_state

你能使机器人移动吗?
是否可以提供给我们RoboDK的文件和故障后的日志?

[RoboSmith]

你好,

我在哪里可以找到你所指的这个脚本?是在RDK_S3中吗?电脑文件?因为它似乎是编译代码，我不能打开它，看到的代码行。

至于连接日志，这就是它的全部内容:

断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/apirobot.exe
开始……
断开连接
发送命令……
正在尝试连接192.168.2.2:2000…
断开连接
正在尝试连接192.168.2.2:2000…
断开连接
正在尝试连接192.168.2.2:2000…
断开连接
等……

谢谢你！
-RoboSmith