[切赫Smolik]

你好
我无法建立HCR机器人和RoboDK之间的连接。
有人知道是否有可能将RoboDK与HCR机器人(HCR-3, HCR-5或HCR-12)连接吗?
我注意到，当连接到机器人时，默认使用的驱动程序是HCR-3Driver，但是在RoboDK目录中没有这样的文件。
我附上了RoboDK的屏幕

[杰里米]

据我所知，我们还没有HCR机器人的司机。

在大多数情况下，驾驶员并不是离线编程机器人的最佳选择。
您应该使用后处理器来生成代码并将其加载到控制器上。

杰里米

[切赫Smolik]

你好杰里米,

离线编程适用于HCR机器人(除了舍入指令)。我们已经用它做了一些应用。
现在我正在尝试在线编程(我需要根据工作空间的物理布局调整机器人在roboDK中的位置，而不需要创建3D模型)。
你打算创建HCR驱动程序，还是我应该联系HCR制造商?

[杰里米]

这不是我们计划要做的。
但如果您愿意花一点时间，我可以为您指出如何创建这样的驱动程序的正确方向。

我还可以帮你把舍入添加到HCR后处理器中。
我想你有专业执照吧。如果是这样，请转到“帮助”->“请求支持”，并给我们发送电子邮件，要求将其转移给我。

杰里米

[切赫Smolik]

这不是我们计划要做的。
但如果您愿意花一点时间，我可以为您指出如何创建这样的驱动程序的正确方向。

我还可以帮你把舍入添加到HCR后处理器中。
我想你有专业执照吧。如果是这样，请转到“帮助”->“请求支持”，并给我们发送电子邮件，要求将其转移给我。

杰里米

谢谢你的回复。我确实有许可证，所以我会通过支持请求与您联系。