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+——螺纹:连接HCR机器人(/ Thread-Connecting-to-HCR-robot）
连接到HCR机器人-切赫Smolik-12-15-2021
你好
我无法建立HCR机器人和RoboDK之间的连接。
有人知道是否有可能将RoboDK与HCR机器人(HCR-3, HCR-5或HCR-12)连接吗?
我注意到，当连接到机器人时，默认使用的驱动程序是HCR-3Driver，但是在RoboDK目录中没有这样的文件。
我附上了RoboDK的屏幕
RE:连接HCR机器人-杰里米-12-15-2021
据我所知，我们还没有HCR机器人的司机。
在大多数情况下，驾驶员并不是离线编程机器人的最佳选择。
您应该使用后处理器来生成代码并将其加载到控制器上。
杰里米
RE:连接HCR机器人-切赫Smolik-12-16-2021
你好杰里米,
离线编程适用于HCR机器人(除了舍入指令)。我们已经用它做了一些应用。
现在我正在尝试在线编程(我需要根据工作空间的物理布局调整机器人在roboDK中的位置，而不需要创建3D模型)。
你打算创建HCR驱动程序，还是我应该联系HCR制造商?
RE:连接HCR机器人-杰里米-12-16-2021
这不是我们计划要做的。
但如果您愿意花一点时间，我可以为您指出如何创建这样的驱动程序的正确方向。
我还可以帮你把舍入添加到HCR后处理器中。
我想你有专业执照吧。如果是这样，请转到“帮助”->“请求支持”，并给我们发送电子邮件，要求将其转移给我。
杰里米
RE:连接HCR机器人-切赫Smolik-12-17-2021
(12-16-2021, 12:47 pm)杰里米写道:这不是我们计划要做的。
但如果您愿意花一点时间，我可以为您指出如何创建这样的驱动程序的正确方向。
我还可以帮你把舍入添加到HCR后处理器中。
我想你有专业执照吧。如果是这样，请转到“帮助”->“请求支持”，并给我们发送电子邮件，要求将其转移给我。
杰里米
谢谢你的回复。我确实有许可证，所以我会通过支持请求与您联系。