[plato303]

嗨

我正在尝试加工具有凹和凸曲率的弯曲工件。我在solidworks中创建了3D部分并导入到RobotDK。但是法向量是不规则的，因此TCP不能到达期望的位置。如何重新组织法向量，使TCP沿着表面上的这些点沿着它们的法线，如附件所示。

[杰里米]

嗨plato303,

您是否使用Solidworks的RoboDK插件来导入您的零件/曲线?如果你这样做了，你只需要选择曲线和表面，你希望你的TCP是正常的。

有关Solidworks插件的更多信息，请点击此链接:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Plugin-SolidWorks.html


杰里米

[plato303]

嗨plato303,

您是否使用Solidworks的RoboDK插件来导入您的零件/曲线?如果你这样做了，你只需要选择曲线和表面，你希望你的TCP是正常的。

有关Solidworks插件的更多信息，请点击此链接:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Plugin-SolidWorks.html


杰里米

嗨. .
它在安装solidworks插件后工作。非常感谢

[杰里米]

总是乐于助人，

别担心，你不知道Solidworks的RDK插件是正常的。这是相当新的，我们现在正式发布它。

我们总是尝试寻找新的方法来简化机器人编程任务，而且，作为一个机器人程序员，我真的认为这个插件达到了目标。

杰里米