[卡米尔]

你好,

是否可以在python脚本中更改项的类型?
我有一个工具，我用SolidWorks插件导入，当我拖拽它到我的机器人时，它的类型从对象变为工具，但是当我导入它并将其父节点设置为带有脚本的机器人时，它的类型保持对象。

如何在改变父类的同时改变它的类型?

谢谢,
卡米尔

[杰里米]

嗨,卡米尔,

你遵循这些指示了吗?
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...nk.AddFile

杰里米

[卡米尔]

嗨,杰里米,

我考虑过这个选项，但是我的应用程序现在需要用户从SolidWorks导入一个工具、一个零件和一条曲线。
因此，我希望避免为用户使用两种不同的导入设置。

如果没有其他选择，我会用这种方式，但是我想先检查一下。

谢谢,
卡米尔

[杰里米]

嗨,卡米尔,

你能把RDK更新到最新的版本吗，我认为在最新的版本中，当你把机器人设置为父对象时，对象应该会自动成为一个工具。你能否证实?
否则，我们会调查的。

杰里米

[卡米尔]

不幸的是，它没有起作用。

卡米尔

[杰里米]

好的，我们会随时通知你。

杰里米

[卡米尔]

嗨,杰里米,

我想我明白了，我用了这句话:

代码:

object = robot.AddTool(nPose, nomobject)

看起来它起作用了!

卡米尔