[Vala97]

晚上好,

我需要在机器人Comau-Smart5-NJ-370-2-7的手臂上插入一个3D聚合体。

我遵循了以下主题中给出的建议://m.sinclairbody.com/forum/Thread-How-to-a...k-not-tool

但在我的例子中，机器人有一个非标准的轴构型有一个机构，它与机器人的6个轴中不包括的轴一起运动我还没有找到修改机器人模型的方法也不知道如何从0开始创建它。

有人能告诉我怎么做吗?

[山姆]

你可以使用下面的例子将对象附加到机器人链接上://m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...robot-link

[杰里米]

或者你可以用这个方法:

您可以按照以下步骤将物体附加到机器人手臂上:
将机器人定位到初始位置
将物体放置在你想要它在机器人上的位置
选择“工具-运行脚本”
选择Add_Object_To_Robot
如果出现提示，选择该对象
选择机器人链接

杰里米