Python的RoboDK API

本文档是RoboDK API的参考文档。这个参考是基于Python语言的。该API在RoboDK API的所有实现中都遵循相同的命名。

• 1.介绍
  • 1.1.如何安装
    • 1.1.1.窗户
    • 1.1.2.Mac
    • 1.1.3.Linux
  • 1.2.RoboDK API for Matlab
  • 1.3.c#的RoboDK API
  • 1.4.用于c++的RoboDK API
• 2.RoboDK API (RoboDK包)
  • 2.1.robolink.py
    • 2.1.1.Robolink
    • 2.1.2.项
  • 2.2.robomath.py
  • 2.3.robodialogs.py
  • 2.4.robofileio.py
  • 2.5.roboapps.py
  • 2.6.robolinkutils.py
• 3.后处理器
  • 3.1.后处理器方法
  • 3.2.后置处理器示例
  • 3.3.后置处理器示例输出
• 4.司机
  • 4.1.驱动命令和响应
  • 4.2.司机的例子
• 5.应用程序
  • 5.1.应用模板
    • 5.1.1.行动
    • 5.1.2.选项
    • 5.1.3.配置
• 6.例子
  • 6.1.2022世界杯8强赛时间离线编程
  • 6.2.2022世界杯8强赛时间离线编程(GUI)
  • 6.3.在线编程
  • 6.4.程序要点
  • 6.5.点到曲线
  • 6.6.CSV文件到程序(XYZ)
  • 6.7.CSV文件到程序(XYZWPR)
  • 6.8.加载一个KUKA SRC文件
  • 6.9.测试移动可行性
  • 6.10.对接界面
  • 6.11.预计周期时间
  • 6.12.改变工具
  • 6.13.项目曲面曲线
  • 6.14.滤波曲线法线
  • 6.15.改变曲线正态线
  • 6.16.将对象附加到机器人链接上
  • 6.17.用键盘移动机器人
  • 6.18.连接机器人
  • 6.19.监控关节
  • 6.20.监控一个真正的UR机器人
  • 6.21.拾取和放置
  • 6.22.更新加工工具
  • 6.23.TCP到Axis项目
  • 6.24.机器人加工设置
  • 6.25.轴优化设置
  • 6.26.修改程序说明
  • 6.27.绘制SVG图像
  • 6.28.同步3个机器人
  • 6.29.机器人模型(DH)
  • 6.30.相机(2 d)
    • 6.30.1.摄像机直播
    • 6.30.2.摄像机标定
    • 6.30.3.相机手眼校准
    • 6.30.4.相机的姿势
    • 6.30.5.增强现实
    • 6.30.6.QR码和条形码
      • 6.30.6.1.生成QR码
      • 6.30.6.2.生成条码(EAN-13)
      • 6.30.6.3.阅读QR码和条形码
    • 6.30.7.对象检测
      • 6.30.7.1.已知物体的二维姿态估计
      • 6.30.7.2.Blob检测
      • 6.30.7.3.拉长零件的定位
  • 6.31.深度相机(3D)
    • 6.31.1.深度图
    • 6.31.2.网格重建
    • 6.31.3.RGB-D转播画面

有用的链接

• RoboDK网站://m.sinclairbody.com/

• RoboDK文档://m.sinclairbody.com/doc/en/Getting-Started.html

• RoboDK API简介://m.sinclairbody.com/doc/en/RoboDK-API.html#PythonAPI

• GitHub上的RoboDK API:https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/

• RoboDK机器人仿真及离线编程简介:2022世界杯8强赛时间//m.sinclairbody.com/offline-programming

• c++版本的API://m.sinclairbody.com/doc/en/CppAPI/index.html

• c#版本的API (NuGet)://m.sinclairbody.com/doc/en/CsAPI/index.html

• 插件接口(c++)://m.sinclairbody.com/doc/en/PlugIns/index.html

索引和表

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