5.应用程序¶
RoboDK允许您轻松加载脚本和可执行文件，就像它们是RoboDK软件中的插件一样。
您可以将脚本集成为RoboDK用户界面的一部分，并轻松定制RoboDK，用于定制离线编程和仿真目的。2022世界杯8强赛时间向应用程序添加脚本将自动在菜单和工具栏中添加按钮。设置文件允许您轻松地自定义一组特定按钮/操作的外观。
一旦你完成了应用程序的开发，你就可以轻松地将应用程序作为一个独立的包文件发布。
应用程序是由RoboDK处理与AppLoader插件，和roboapps提供必要的Python工具来构建您的应用程序。
- 你可以在我们的GitHub中找到更多关于applloader的信息:
- 你可以在我们的GitHub中找到示例应用程序:
5.1.应用模板¶
这个应用程序示例提供了构建RoboDK应用程序所需的示例。它可以用作构建自己的RoboDK应用程序的模板。请注意,
- 请访问我们的GitHub获取完整的应用程序:
5.1.1.行动¶
最常见的动作类型是瞬间动作(点击)。运行按需脚本很有用。
RoboDK应用程序-瞬间行动
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# --------------------------------------------# ---------------描述----------------##瞬间动作的例子。#关于Python的RoboDK API的更多信息:# //m.sinclairbody.com/doc/en/RoboDK-API.html# //m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/index.html#更多关于RoboDK Apps的信息:# https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interface/tree/master/PluginAppLoader## --------------------------------------------从robodk进口robolink，roboapps从_AppUtilities进口ShowMessage进口操作系统ACTION_NAME＝操作系统．路径．basename（__file__）defActionMomentary()：“”“在RoboDK中点击动作时要执行的动作。”＂＂RDK＝robolink．Robolink（)ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，“点击!”，真正的）defrunmain()：”“”此动作单独执行或在RoboDK中与之交互时的入口点。重要:如果要编译此操作，请使用函数名'runmain()'。一个“Checkable Action”的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():ActionUnchecked ()其他:roboapps.SkipKill() #可选，防止RoboDK在2秒后强制杀死动作ActionChecked ()“瞬间动作”的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():roboapps.Exit() #或sys.exit()其他:roboapps.SkipKill() #可选，防止RoboDK在2秒后强制杀死动作ActionChecked ()一个'Checkable Option'的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():ActionUnchecked ()其他:roboapps.KeepChecked() #重要，防止RoboDK在操作完成后取消检查ActionChecked ()”“”如果roboapps．无节制的()：roboapps．退出（)其他的：ActionMomentary（)如果__name__＝＝“__main__ '：runmain（)
可检查的动作(切换)对于运行连续脚本很有用。
RoboDK应用程序-可检查的行动
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# --------------------------------------------# ---------------描述----------------## Checkable动作示例。##这个动作的主图标是自动加载的，因为它共享相同的名称(ActionCheckable[.py， .svg])。#检查图标加载，因为它的后缀是' checked '。#关于Python的RoboDK API的更多信息:# //m.sinclairbody.com/doc/en/RoboDK-API.html# //m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/index.html#更多关于RoboDK Apps的信息:# https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interface/tree/master/PluginAppLoader## --------------------------------------------从robodk进口robolink，robomath，roboapps从_AppUtilities进口ShowMessage进口操作系统ACTION_NAME＝操作系统．路径．basename（__file__）defActionChecked()：""" RoboDK检查动作时要执行的动作。"＂＂RDK＝robolink．Robolink（)应用程序＝roboapps．RunApplication（)ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，“检查!等着不受检查……”，真正的）我＝0而应用程序．运行()：ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，“已检查状态……”+str（我)，假）robomath．暂停（0.25）我+ =1#如果SkipKill()不存在，这个函数将不会被调用robomath．暂停（3.）ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，“不!这是一个运行后的消息(SkipKill)。关闭…”，真正的）defActionUnchecked()："""在RoboDK中未检查动作时执行的动作。"＂＂#不建议在未检查状态下使用APP.Run() !RDK＝robolink．Robolink（)ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，“不!"，真正的）返回defrunmain()：”“”此动作单独执行或在RoboDK中与之交互时的入口点。重要:如果要编译此操作，请使用函数名'runmain()'。一个“Checkable Action”的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():ActionUnchecked ()其他:roboapps.SkipKill() #可选，防止RoboDK在2秒后强制杀死动作ActionChecked ()“瞬间动作”的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():roboapps.Exit() #或sys.exit()其他:roboapps.SkipKill() #可选，防止RoboDK在2秒后强制杀死动作ActionChecked ()一个'Checkable Option'的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():ActionUnchecked ()其他:roboapps.KeepChecked() #重要，防止RoboDK在操作完成后取消检查ActionChecked ()”“”如果roboapps．无节制的()：ActionUnchecked（)其他的：roboapps．SkipKill（)注释这行代码，让RoboDK在2秒后杀死进程(如果它还在运行)ActionChecked（)如果__name__＝＝“__main__ '：runmain（)
上下文操作(右键菜单)具有与瞬时操作和可检查操作相同的功能，但与用户选择绑定。在特定项目上执行操作是很有用的。
RoboDK应用程序-上下文操作 ¶# --------------------------------------------# ---------------描述----------------##上下文操作示例(右键单击特定类型的树项)。#关于Python的RoboDK API的更多信息:# //m.sinclairbody.com/doc/en/RoboDK-API.html# //m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/index.html#更多关于RoboDK Apps的信息:# https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interface/tree/master/PluginAppLoader## --------------------------------------------从robodk进口robolink，roboapps从_AppUtilities进口ShowMessage进口操作系统ACTION_NAME＝操作系统．路径．basename（__file__）defOnContextAction()：“”“在RoboDK中点击动作时要执行的动作。”＂＂RDK＝robolink．Robolink（)selected_items＝RDK．选择（)如果不selected_items：ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，“没有选择!”，真正的）返回的名字＝［x．名字（)为x在selected_items］ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，“用户选择”+”、“．加入（的名字）+“。”，真正的）defrunmain()：”“”此动作单独执行或在RoboDK中与之交互时的入口点。重要:如果要编译此操作，请使用函数名'runmain()'。一个“Checkable Action”的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():ActionUnchecked ()其他:roboapps.SkipKill() #可选，防止RoboDK在2秒后强制杀死动作ActionChecked ()“瞬间动作”的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():roboapps.Exit() #或sys.exit()其他:roboapps.SkipKill() #可选，防止RoboDK在2秒后强制杀死动作ActionChecked ()一个'Checkable Option'的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():ActionUnchecked ()其他:roboapps.KeepChecked() #重要，防止RoboDK在操作完成后取消检查ActionChecked ()”“”如果roboapps．无节制的()：roboapps．退出（)其他的：OnContextAction（)如果__name__＝＝“__main__ '：runmain（)
5.1.2.选项¶
checkable选项(toggle)对于向用户提供状态很有用。您还可以对选项进行分组，使它们相互排斥。
RoboDK应用程序-可检查的选项 ¶# --------------------------------------------# ---------------描述----------------## Checkable选项示例。#关于Python的RoboDK API的更多信息:# //m.sinclairbody.com/doc/en/RoboDK-API.html# //m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/index.html#更多关于RoboDK Apps的信息:# https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interface/tree/master/PluginAppLoader## --------------------------------------------从robodk进口robolink，roboapps从_AppUtilities进口ShowMessage从AppSettings进口设置进口操作系统ACTION_NAME＝操作系统．路径．basename（__file__）defActionChecked()：""" RoboDK检查动作时要执行的动作。"＂＂RDK＝robolink．Robolink（)年代＝设置（)年代．负载（RDK）RDK．setParam（年代．APP_OPTION_KEY，1.0）ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，str（RDK．getParam（年代．APP_OPTION_KEY))，假）defActionUnchecked()："""在RoboDK中未检查动作时执行的动作。"＂＂RDK＝robolink．Robolink（)年代＝设置（)年代．负载（RDK）RDK．setParam（年代．APP_OPTION_KEY，0.0）ShowMessage（RDK，ACTION_NAME，str（RDK．getParam（年代．APP_OPTION_KEY))，假）defrunmain()：”“”此动作单独执行或在RoboDK中与之交互时的入口点。重要:如果要编译此操作，请使用函数名'runmain()'。一个“Checkable Action”的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():ActionUnchecked ()其他:roboapps.SkipKill() #可选，防止RoboDK在2秒后强制杀死动作ActionChecked ()“瞬间动作”的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():roboapps.Exit() #或sys.exit()其他:roboapps.SkipKill() #可选，防止RoboDK在2秒后强制杀死动作ActionChecked ()一个'Checkable Option'的例子:.．python代码:def runmain ():如果roboapps.Unchecked ():ActionUnchecked ()其他:roboapps.KeepChecked() #重要，防止RoboDK在操作完成后取消检查ActionChecked ()”“”如果roboapps．无节制的()：ActionUnchecked（)其他的：roboapps．KeepChecked（)ActionChecked（)如果__name__＝＝“__main__ '：runmain（)
5.1.3.配置¶
需要一个配置来确定动作类型、名称、描述等。
RoboDK Apps -应用程序配置 ¶［一般］MenuName＝应用程序例子MenuParent＝MenuPriority＝50MenuVisible＝真正的ToolbarArea＝2ToolbarSizeRatio＝1.5RunCommands＝版本＝1.0.0［ActionCheckable］DisplayName＝可开支票行动描述＝可开支票行动例子可见＝真正的快捷方式＝可开支票＝真正的CheckableGroup= -1AddToToolbar＝真正的优先级＝10TypeOnContextMenu＝TypeOnDoubleClick＝DeveloperOnly＝假AddToMenu＝真正的［ActionMomentary］DisplayName＝短暂的行动描述＝短暂的行动例子可见＝真正的快捷方式＝可开支票＝假CheckableGroup= -1AddToToolbar＝真正的优先级＝20.TypeOnContextMenu＝TypeOnDoubleClick＝DeveloperOnly＝假AddToMenu＝真正的［ActionOnContext］DisplayName＝上下文行动描述＝上下文行动例子可见＝真正的快捷方式＝可开支票＝假CheckableGroup= -1AddToToolbar＝假优先级＝30.TypeOnContextMenu= -1TypeOnDoubleClick＝DeveloperOnly＝假AddToMenu＝真正的［ActionOnDoubleClick］DisplayName＝双-点击行动描述＝双点击行动例子可见＝真正的快捷方式＝可开支票＝假CheckableGroup= -1AddToToolbar＝假优先级＝31TypeOnContextMenu＝TypeOnDoubleClick= -1DeveloperOnly＝假AddToMenu＝真正的［OptionCheckable］DisplayName＝可开支票选项描述＝可开支票选项例子可见＝真正的快捷方式＝可开支票＝真正的CheckableGroup= -1AddToToolbar＝假优先级＝40TypeOnContextMenu＝TypeOnDoubleClick＝DeveloperOnly＝假AddToMenu＝真正的［OptionCheckableGroupA］DisplayName＝可开支票选项（集团）一个描述＝可开支票选项（集团）一个例子可见＝真正的快捷方式＝可开支票＝真正的CheckableGroup＝1AddToToolbar＝假优先级＝50TypeOnContextMenu＝TypeOnDoubleClick＝DeveloperOnly＝假AddToMenu＝真正的［OptionCheckableGroupB］DisplayName＝可开支票选项（集团）B描述＝可开支票pption（集团）B例子可见＝真正的快捷方式＝可开支票＝真正的CheckableGroup＝1AddToToolbar＝假优先级＝51TypeOnContextMenu＝TypeOnDoubleClick＝DeveloperOnly＝假AddToMenu＝真正的［AppSettings］DisplayName＝设置描述＝编辑的例子设置可见＝真正的快捷方式＝可开支票＝假CheckableGroup＝1AddToToolbar＝假优先级＝One hundred.TypeOnContextMenu＝TypeOnDoubleClick＝DeveloperOnly＝假AddToMenu＝真正的