机器人可以成为许多制造和生产过程中有价值的一部分。但如果使用不当，它们也会很危险，尤其是在“极限情况”下。
在某些情况下，采取错误的行动可能会导致机器人，其他设备甚至人类工人的物理损坏。这可能导致代价高昂且危险的失败。
在理想情况下，您应该测试所有可能的情况以避免失败，但这在物理上是不可能的。
如果你可以用你的机器人测试更多的情况来减少失败会怎么样?
这就是RoboDK的用武之地!
通过使用RoboDK测试您的极限情况，您可以快速安全地预测许多不同操作的结果。
什么是极限情况，为什么它们很危险
极限情况是在机器人的正常使用中通常不会遇到的情况。如果发生这种情况，可能会对机器人或您的设备造成物理损坏。
极限情况可能很危险，因为它们很难预测，甚至更难测试。
极限情况的一个例子可能是，当机器人正处于任务的关键步骤中间时，如果所有的电源都失效了会发生什么。测试这可能是昂贵的和不必要地损坏您的机器。
安全避免此类故障的一种方法是使用模拟来测试极限用例。这通常是在结构工程领域进行的，因为很多物理测试是不可能的。
为什么不可能对每个极限情况进行物理测试
你为什么不直接用你的机器人测试所有可能的情况呢?
用机器人测试所有极限情况实际上是不可能的，原因有几个。
首先，这样做将非常耗时和昂贵。损坏设备和维修的费用很快就会增加。即使你没有造成损害，你需要花时间测试所有东西也会减慢生产速度。
其次，有些极限情况太危险，无法进行物理测试。如果机器人在危险材料或高风险环境中工作，这一点尤其正确。测试极限案例可能涉及伦理问题，并可能将人们置于潜在的危险境地。
最后，极限情况往往是特定于每个不同的机器人模型。概括你的结果并不总是可能的。因此，物理极限用例测试可能不切实际，因为您需要在使用的每个新机器人模型上运行测试，除非您使用良好的模拟器。
如何使用RoboDK测试更多极限情况
RoboDK是测试极限情况的完美工具。通过使用其强大的模拟环境，您可以测试比物理测试或其他方法(如“餐巾背面”计算)所能测试的更多的情况。
使用RoboDK，您可以更改机器人程序，然后使用仿真来确定更改的结果。与物理测试相比，您可以进行更大的更改，这允许您识别更多的极限情况。
使用RoboDK的另一个好方法是使用您最喜欢的编程语言自动生成自定义测试，并通过RoboDK API运行这些测试。这是一个类似的过程软件开发人员用来测试代码的工具．
当您使用RoboDK进行极限测试时，您很快就会看到可以创建一系列不同测试的各种方法。
机器人模拟测试的5个好例子
在机器人模拟中，极限情况测试可能是什么样子?
以下是使用RoboDK进行极限案例测试的5个示例:
1.当测试到毁灭时
如果您的测试将导致您对机器人或其他设备造成物理损坏或损坏，那么模拟是更好的选择。
毁灭试验是一个有价值的工具，在制造产品，以确保他们符合规格之前，您发送给客户。卡塔尔世界杯比分但是，您不希望仅仅为了测试一个不太可能的极限情况而破坏您的机器人。
2.当停电时
大多数机器人都有一个安全功能，这意味着它们在断电时停止工作。然而，机器人应用包括多个不断移动的部件。
除非进行测试，否则很难知道断电对系统各个部分的影响。
3.当错误导致错误时
许多限制情况只会在项目被放置在任务区域的错误位置或出现其他错误时才会出现。
通过物理测试，您只能测试其中的几个(例如，尝试将工件放置在5或10个错误的位置)。但是通过模拟，您可以自动测试几十个类似的错误。
4.紧急停车时
机器人的安全特性应该意味着它在“紧急停止”情况下停止。
您应该在物理上和模拟中测试紧急停机。但首先在模拟器中进行测试是有意义的，这样你就可以对现实世界中会发生什么有一个概念。
5.当物理测试花费太长时间
通常，物理测试将花费很长时间来设置。您需要将工作区域中的所有项目移动到测试的正确位置，设置机器人，并运行程序。然后你必须在更多的构型中重复同样的操作。
在RoboDK中模拟您的极限情况大大加快了测试过程，允许您测试更多的情况。
如何开始测试极限情况与RoboDK
您可以很容易地开始使用RoboDK极限用例测试。
首先,得到RoboDK的复制品并熟悉它的编程环境。
首先确定一些简单的极限情况，并在模拟环境中构建它们。
通过很少的设置，您就可以开始可靠地测试在现实世界中测试很困难或很昂贵的极限用例。这可以帮助您避免代价高昂的错误，并保持您的机器人和设备的安全，以继续使用。
哪些极限情况是你永远不想测试的?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。．此外，请查看我们丰富的视频集并订阅RoboDK的YouTube频道
