车床:如何用机器人自动进行车削

车床是任何机械车间的核心工具。

而某些自动化机器已经有很多年可以变身了,并非每个人都能接触到自动化。直到最近,只有在批量较大的情况下添加自动化才有意义。如果没有,你就只能手工操作了。

机器人自动化改变了这一切。

现在有更多的机会比以往任何时候都增加自动化转向应用程序。

即使您在高混合,低产量的环境中操作,您也可以通过在您的过程中添加机器人来自动化车床以提高其生产率。

为什么自动化:车床只用于一次性批次?

有些人认为自动化只适用于大批量的工作。如果一家商店的车床每周都要完成许多不同的任务,人们会认为自动化在财务上或操作上都没有意义。

如果您在机械车间环境中工作,您的车床可能用于一次性批次。也许你的数控车床每次只运行几个小时的相同类型的工作。

但是,即使您的批量大小很低,添加机器人自动化也有好处。

这些福利包括:

  • 人类工人可以转向附加值更高的任务。
  • 车削操作变得更具可扩展性。比方说,生产一打零件并不比生产200个零件需要更多的实际操作。
  • 生产出来的作品质量更加一致。
  • 你的整体转弯过程更有效率。

什么时候你应该用机器人自动化车床

如果你已经认为自动化可能有利于你的车削操作,你可能是对的。

根据转动自动化方面的专家,一个好的经验法则是,如果批量足够大,可以无人操作一小时,机器人自动化是有利可图的。

对于大多数车削工序来说,一个小时并不等于批量生产很多零件。

寻找一个你现有的车削操作,经常经历更大的批量,你可能已经找到了一个很好的候选机器人自动化。

可能有几个不同的机会自动化车床在您的业务。一旦确定并部署了第一个应用程序,部署后续应用程序所需的时间和精力就会少得多。

基本方法:维护一台车床

如果你正在寻找一种简单的方法来提高现有车床的自动化程度,最简单的方法就是机器维修。

通过机器看护,机器人接管了以前由人类完成的任务,即装卸数控车床。

这种方法的优点是,它允许您继续使用现有的车削工艺和机器。缺点是不像使用机器人加工那样灵活。

设置车削机器看护的5个步骤

以下是使用机器人照料车床的一些实际步骤:

  1. 把你的车床模型装进你的机器人编程软件。您可以使用从制造商获得的机器的详细CAD模型,也可以使用简化模型近似机器。从机器人编程的角度来看,两者都可以很好地工作。
  2. 选择你的机器人机器人图书馆。
  3. 添加一个末端执行器到机器人,无论是从库或添加自定义末端执行器。这将可能是某种夹持器拿起工件。
  4. 使用软件的编程接口编程加载和卸载动作。
  5. 将程序导出到机器人使用的相关程序后处理器。

完整的方法:全机器人车床

一种更完整的车床自动化方法是使用机器人本身代替传统的车床。

机器人加工是机械车间自动化的一种较新的方法与传统数控机床相比有一些优势包括更灵活的加工,更大的工作空间,以及更好的负担能力。

与机器照料不同,您需要确保您使用的机器人模型具有足够的刚度来处理在转弯任务期间将应用的高力和振动。

设置机器人车削应用程序的5个步骤

以下是使用机器人车削的一些实际步骤:

  1. 加载外轴的模型到机器人编程软件。这将旋转并保持工件。这里面有一些机器人图书馆已经有了,但你也可以很容易地添加一个新模型。
  2. 从机器人图书馆中选择你的机器人。
  3. 将您的加工主轴末端执行器添加到仿真机器人中。
  4. 使用软件的机械加工工具自动创建加工路径。
  5. 将程序导出到机器人使用的相关程序后处理器。

如何快速部署您的机器人车床

快速部署机器人转弯应用程序的一个关键是使用正确的编程方法。

上面概述的过程依赖于您使用使编程变得简单的工具。

ABB机器人外轴加工

使用传统的机器人编程方法,该过程通常很复杂,需要广泛的专业知识。这使得部署比必要时更加困难。

然而,随着合适的离线编程软件2022世界杯8强赛时间,您将受益于专用的机器人加工工具,使整个过程变得简单。

您可以找到我们关于机器人加工的深入视频教程在我们的文档页面上。

你想自动化哪项转弯任务?请在下面的评论中告诉我们,或者加入我们的讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram,或RoboDK论坛。

关于亚历克斯·欧文·希尔

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com上的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人技术。他完成了马德里理工大学远程机器人博士学位,作为PURESAFE项目的一部分,与欧洲核子研究中心合作。作为一名正在康复的学者,他通过写关于工业机器人的博客,在机器人领域站稳了脚跟。世界杯2022美洲预选赛直播

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