一个机器人要消耗多少能量?机器人可以为企业带来很多好处，但人们并不总是考虑它们会使用多少能源。
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人可能是耗电的机器。如果你想获得机器人自动化的所有回报，而又不想在额外的能源上花费太多，那么了解它们的能源消耗是很重要的。
虽然与体力劳动相比，机器人可以节省能源，但它们并不总是能为你省钱。而且要确定一个特定的机器人会消耗多少能量并不总是那么容易。
你怎么知道你的机器人会消耗多少能量?
机器人的能量消耗是一个复杂的话题。整个研究都致力于这个主题。
在本文中，我们将探讨与工业机器人相关的能源使用以及降低能源成本的方法。世界杯2022美洲预选赛直播
机器人会消耗能源吗?为什么能源消耗很重要
所有的机器人都需要电源来运行，无论是电动的、液压的还是气动的。
机器人完成工作所需的能量既会影响运行成本，也会影响环境。可持续性在现代世界是一个越来越重要的话题，所以你要确保你的机器人不是对环境不友好的。
在决定为特定任务选择哪种模型时，机器人的能量消耗可能是一个重要因素。使用比应用程序实际需要消耗更多能量的机器人不是一个好主意，因为它的运行成本更高。
问题是，通常很难找到特定机器人的准确能量信息。
为什么很难找到准确的能源规格
与更清晰的机器人规格(如到达、有效载荷和可重复性)不同，能量消耗很难测量和比较。
其中一个原因是没有一个通用的标准来衡量机器人的能量消耗。不同的制造商可能会以不同的方式测量和表达他们的机器人模型的能耗，这使得比较能源效率变得困难。
另一个困难是，单个机器人可能会根据它所做的特定任务而消耗截然不同的能量。
机器人消耗的能量取决于以下因素:
- 机器人移动的速度。
- 载荷的重量。
- 所用末端执行器的类型。
- 运动路径的复杂性。
- 机器人在执行任务时施加的力的大小。
机器人制造商有时会包括机器人的“平均功耗”。虽然这不是一种测量或比较机器人能耗的非常准确的方法，但这通常是您可以获得的唯一信息。
机器人的类型及其能耗
机器人的能量消耗取决于机器人的类型。世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人——这是我们在RoboDK上经常讨论的类型——可能是最耗电的机器人之一。然而，这在很大程度上是因为与其他类型的机器人相比，它们在任何给定的一天中运行的时间有多长。
一项比较研究计算了各类常用机器人一年的平均能耗。
4种常见类型的机器人的结果是:
- 〇普通工业机器人世界杯2022美洲预选赛直播21,915千瓦时/个机器人(按每天工作20小时，平均功耗3千瓦计算)
- 〇移动平台21,586千瓦时/个机器人(以19.7千瓦每天工作3小时计算)
- 〇清洁机器人102千瓦时/个机器人(以每天工作2小时0.14千瓦计算)
- 巡检维护机器人592千瓦时/个机器人(以每天工作2小时0.81千瓦计算)
正如你所看到的，移动平台消耗的能量最多，但每天的运行时间往往比工业机器人短。世界杯2022美洲预选赛直播清洁和检查机器人都耗电少，一天中使用的时间也更短。
例如:FANUC M-410iB/700 vs M-900iB/700
你如何使用能量计算来为你的特定任务选择合适的机器人?
这是一个计算机器人一周能量消耗的例子。
我们将使用FANUC M-410iB/700。正如我们的这个机器人的Robot Library页面，这是一个四轴码垛机器人，有效载荷能力为700公斤。
M-410iB/700运行时的平均功耗为1千瓦其数据表。如果这个机器人每天工作20小时，每周工作5天，那么它一周的能耗将是100千瓦时。
现在，让我们把这个机器人和另一个模型进行比较。
的m - 900磅/ 700是一个传统的六轴工业机器人，也有700公斤的有效载世界杯2022美洲预选赛直播荷。
M-900iB/700的平均功耗为5千瓦其数据表。如果这个机器人每天工作20小时，每周工作5天，那么它一周的能耗将是500千瓦时。
如果你用机器人来完成码垛任务，哪个机器人消耗的能量更少?
虽然可以用传统的工业机器人世界杯2022美洲预选赛直播托盘装载应用程序，专用码垛机器人(M-410iB/700)能耗减少5倍。从长远来看，这可以节省大量成本，并且是选择合适的机器人进行工作时考虑的重要因素。
如何在机器人能耗上省钱
如果你想降低你的机器人的能源成本，就要积极主动。
首先为您的应用程序选择合适的机器人。如果您选择的机器人制造商列出了模型的功率或能源消耗，您可以使用这些信息执行像上面这样的简单计算来估计您的能源使用情况。如果没有，您可以直接从制造商或经销商处获得此信息。
一旦你设置好你的机器人，运行你自己的能源使用测试。然后，找到减少特定机器人设置的能量的方法，例如优化周期时间所以机器人不会不必要地移动。
你对机器人的能耗有什么问题吗?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。。此外，请查看我们丰富的视频集并订阅RoboDK的YouTube频道
