使用Fusion 360插件的项目在实践中是什么样子的?这是一个大学制造实验室Protolab如何使用多个外部轴。
我们总是喜欢听到RoboDK用户的声音，特别是当他们使用该软件的新功能时。通常，我们第一次听到这些伟大的案例研究是在用户向我们发送问题的时候。
最近，来自Swinburne科技大学Protolab的Andrew Tarlinton遇到了一个关于使用新型Fusion 360插件进行机器人铣削的问题。
Andrew问:我如何将多个外轴合并到我的机器人铣削项目中?
让我们来看看这个项目!
满足……Protolab
Protolab是制造实验室吗斯威本科技大学在澳大利亚的维多利亚。该实验室为大学的学生提供培训和制造服务，并拥有令人印象深刻的机器集合，包括5轴数控机床，SLA 3D打印机，当然还有机器人。
Andrew Tarlinton是Protolab的技术服务、设计和架构经理。他有工业设计和科学仪器制造的背景。
该实验室为大学提供了一个空间，让学生在动手环境中学习制造，并为大学的许多技术项目提供制造服务。
项目名称:多轴机器人铣削工作站
制造技术一直在改进，Andrew一直在寻找新的更好的方法来运行Protolab车间。他与我们取得联系是因为他正在使用库卡机器人建立一个新的机器人铣削工作站。
该设置使用多个外部轴，以允许一个极其灵活的机器人铣削站。目前，该团队主要使用该装置进行建筑研究，但Andrew预计他们很快就会开始将其用于家具制造和可能创建汽车模型等应用。
硬件设置
安德鲁和Protolab的团队决定采用以下机器人技术:
- 库卡氪120 -KR120是一系列库卡机器人，所有这些机器人都有120公斤的有效载荷，但具有不同的范围。这个范围内的许多已经在RoboDK图书馆。该团队使用了KR C4控制器它可以同时控制机器人和外轴。
- 吉隆坡4000- - - - - -这是一个线性轨道外轴，行程距离为7.9米，支持有效载荷高达4000kg。
- KP1-V 500- - - - - -从库卡的定位器系列，这是一种垂直单轴定位器，有效载荷能力高达500公斤。团队使用这个作为转盘来保持工件。
- KP1-H 500- - - - - -同样来自库卡系列，这是一个500公斤有效载荷单轴定位器，可用于水平定位。
3个可编程外轴与6个自由度(DoF)机器人的组合为Protolab团队提供了高达9个自由度的机器人铣削，由于KL 4000的7.9米距离，它具有巨大的工作空间。
软件设置
尽管硬件设置复杂，但软件工作流程相当简单:
- 〇Fusion 360加工零件的设计是在Autodesk的Fusion 360(一种基于云的CAD/CAM软件)中完成的与Autodesk Inventor相比有很多优点。一旦CAD模型被设计，CAM路径是在同一软件中生成的。
- RoboDK -使用Fusion 360插件，机器人程序可以立即生成，利用RoboDK的机器人加工能力，无需离开Fusion 360软件。
- Kr c4 -生成的机器人程序随后发送到库卡控制器，相关后处理器生成库卡KRL编程语言的程序。然后，该控制器通过铣削过程移动物理机器人。
这是您将用于任何类似机器人加工项目的相同软件工作流。
处理多个新的外部轴在RoboDK
安德鲁·塔林顿最初向我们寻求帮助。他所使用的三个外轴为大型机器人加工任务提供了很大的灵活性。然而，他不确定如何将它们融入RoboDK。
我们的机器人图书馆已经包含机器人(KR 120)和水平定位器(KP1-H)，但其他两个轴还没有。
当然，如果您要求，我们可以随时向库添加新的轴，机器人和配件。然而，安德鲁有一个快速的方法找到了他丢失的斧头……
解决方案:自定义轴和自动同步
RoboDK有一个非常大的图书馆已经支持的机器人。但是，它也可以很容易地支持库中没有的任何其他机制。的方法创建自定义机制“创建机制”工具。
安德鲁能够将两个缺失的轴创建为由一个线性轴和一个旋转轴组成的单轴机构。
在RoboDK中我们可以做到同步坐标轴。通过使一个或多个机构(如外轴)的孩子另一个(如机器人)，该软件将整合两个机构的自由度，让你无缝地控制整个设置，如果它是一个单一的机制。
Fusion 360 + RoboDK =无缝集成
使用Fusion 360与RoboDK合作-通过插件-是在熟悉的软件环境中实现机器人加工的好方法(当然，如果你已经是Fusion 360的用户)。
安德鲁·塔林顿告诉我们:“从Fusion到RoboDK再到机器人加工的无缝衔接给我留下了深刻的印象。我期待着看到我们可以用它取得什么成就!”
与传统的编程方法相比，使用RoboDK和Fusion 360的另一个好处是，非程序员也可以更容易地对机器人进行编程。
安德鲁解释道:“我真的认为这将使非机器人和编码专家有机会与机器一起工作。”
Protolab网站对此进行了扩展，他说:“由于这两个程序的功能简单，它使我们的学生能够很好地使用机器人技术，从而可以进行更多的原型设计和概念探索。”
接下来你打算部署哪个项目?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
