树莓派版本是RoboDK家族的最新成员(略有不同)，适合小型项目。下面是如何设置它。
我们的树莓派版本的RoboDK是为一台适应性极强的微型计算机而设计的。它与普通版本的RoboDK略有不同，因为它针对的是小型、独立的机器人编程项目。
树莓派是一种基于linux的计算机，它基于ARM集成芯片(与许多移动电话中使用的芯片类似)。关于树莓派的介绍，阅读我们之前的文章．
在本文中，我们将研究如何在树莓派上安装和运行RoboDK。
掌握Linux
如果一切顺利，安装过程可以非常快速和容易。
另一方面，我们这里讨论的是Linux。事情并不总是像我们希望的那样顺利。但是，别担心，我们是来帮忙的。
如果您以前从未使用过树莓派，并且这是您的第一个项目，那么在您陷入其中之前熟悉系统是一个好主意。如果您是Linux的新手，这里有一个快速入门视频．
如果您在运行RoboDK时遇到任何问题，您几乎肯定需要使用命令行。如果您是命令行新手，这里有一篇有用的文章．
什么是Rasbpian?
我们已经有了两个Linux版本的RoboDK一个用于Ubuntu 64位，一个用于Android。然而，每个版本都略有不同。
这个版本的RoboDK是为树莓派构建的，这是专门为树莓派构建的Linux版本。
Raspian就是所谓的Linux“发行版”——一堆包和程序被配置成可以很好地一起工作。它基于另一个名为Debian的发行版，它是许多现代Linux发行版的基础。
如何在5步内将RoboDK安装到树莓派上
下面是在Raspbian上安装和运行RoboDK的主要步骤。其中一些步骤比其他步骤更复杂。
1.买你的树莓派
首先，给自己买一个树莓派。根据项目的需要，有多种可用的模型。只有两个模型都可以和RoboDK兼容:Model 3B+和Model 4。
2.安装Raspbian
接下来，你需要给自己找一份与您的模型匹配的Raspbian版本．Model 3B+兼容“Stretch”版本，Model 4兼容“Buster”版本。
最简单的方法是使用NOOBS安装程序。只是2022世界杯国家队名单从Raspbian网站下载，将下载的文件复制到2022世界杯国家队名单一个空的SD卡(格式化为FAT32)，并将其插入树莓派。当您加载设备时，它将安装Raspbian并运行初始设置(注意它将安装更新，可能需要一些时间才能完成)。
3.2022世界杯国家队名单下载RoboDK
然后你就可以2022世界杯国家队名单下载RoboDK通过以下链接．
这将作为包含RoboDK核心文件的ZIP文件到达。您可以通过右键单击文件并选择“提取在这里”或使用命令行来提取文件。解压缩”工具。
4.安装依赖项
依赖是Linux中几乎所有问题的根源。“依赖”只是运行特定程序所需的一个包(程序和代码的集合)。RoboDK需要其中的一些。
依赖关系的问题在于它们不断变化。当一个包更新时，可能会导致多米诺骨牌效应，导致一系列包停止正常工作。如果有问题，请参阅下面的故障排除部分。
您可以通过在RoboDK目录下运行以下命令行来安装所需的依赖项:
sh Install-RoboDK-Dependencies.sh
您也可以通过以下命令安装桌面快捷方式:
sh Install-RoboDK.sh
5.运行RoboDK
当依赖项安装完成后，可以使用以下命令运行RoboDK:
sh RoboDK-Start.sh
如果没有任何问题，这将加载RoboDK，你就准备好了!
你可以在树莓派上用RoboDK尝试很多不同的项目。
故障排除
故障排除对于机器人专家来说是一项重要的技能，如果您在尝试将RoboDK安装到Raspberry Pi上时遇到问题，它将派上用场。
你可能遇到问题的主要原因有两个:
- 依赖关系改变——在Linux中，软件包经常更新，并且自从我们开发这个版本以来，可能已经对某些依赖项进行了更改。这些问题的解决方案可以包括降级相关软件包或要求我们更新RoboDK。
- 系统上的其他包-如果你没有使用“干净”的树莓派安装(例如，如果你在以前的一些编程项目中使用过树莓派)，你的系统上可能有一些软件包会干扰RoboDK。一个简单的解决方案是从头重新安装Raspbian。
如果您有任何问题，请在RoboDK论坛．我们会帮你解决这个问题。
你只需要安装一次!
有几个对树莓派最有用的机器人项目包括用相同的设置设置多个树莓派-例如，当使用它们来装备训练室或教室来教授机器人编程时。
Raspberry Pi的一大优点是它很容易“克隆”您的整个系统。一旦你设置好了，你就可以把你的Raspbian安装(包括RoboDK)复制到其他SD卡上，这样它们就可以不用做任何改变就可以使用了。这里是一个关于如何克隆你的RoboDK+Rasbpian安装的教程。
你可以用树莓派版本的RoboDK做什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
