以正确的方式重新设计工业机器人的6个步骤- Ro世界杯2022美洲预选赛直播boDK博客

在瞬息万变的制造业中，经营活动来来去去。如果你的机器人的工作过时了怎么办?以下是重新利用它的正确方法。

在过去，机器人的工作是“终身的”。大规模生产的要求意味着机器人很可能永远做同样的工作。即使你换了一条不同的生产线，你只要稍微调整一下机器人的程序，它就会像以前一样继续做同样的工作。

与高混合，小批量或小批量制造业，现在已经不一定是这样了。

当然，您会尽量让机器人做相同的操作。但是，机器人的操作很可能会变得不必要。

人们担心机器人会使他们的工作过时。

如果你的机器人“丢了工作”，你应该担心吗?

如果你能重新利用它就不会。

机器人能轻易被重新分配任务吗?

对这个问题的快速回答是:是的!

机器人可以很容易地改换用途，执行新的任务。事实上，这是机器人作为一种制造技术的主要优势之一——它们非常灵活。

即使您为您的机器人单元配备了许多定制的额外部件，底层的机器人仍然是您最初购买的机器人。因此，它具有与以往相同的固有灵活性。

当然，有些机器人比其他机器人更具可重复利用性。

例如，码垛机器人实际上只适合码垛任务(尽管可能是这样)可以将它们重新用于加工）

德尔塔机器人也主要适用于拾取和放置任务。

即便如此，无论你有什么机器人，你都很有可能在你的生产中重新分配它的任务。

如果你有一个6自由度(DoF)的工业机器人，你的可能性实际上是无穷无尽的。世界杯2022美洲预选赛直播

为什么你可能想要改变机器人的用途

想象一下，你有一个六自由度的机器人在你的生产线上工作。近一年来，它一直在完成自己的任务——将钢筋点焊成一个矩形网格。

有一天，你找到了一个新的供应商，他能够提供预先焊接成你需要的形状和尺寸的棒材。更重要的是，考虑到材料成本、机器人动力和浪费，他们能够以比以前更便宜的成本提供零件。

在理想的情况下，您可以将机器人移动到新的点焊任务中。这将是非常快速的重新编程，这取决于你用什么方法来编程你的机器人。

但是，如果你没有任何其他焊接任务怎么办?

也许你最初引进机器人是因为你的团队中唯一受过训练的焊工只负责网格焊接任务和偶尔的一次性焊接任务。现在栅极焊接任务结束了，他们把时间花在其他作业上要好得多。栅格是机器人焊接的唯一真正候选。

你的机器人静静地坐在车间地板上几个月。

很明显，它只是在积聚灰尘。

一旦你确定了没有点焊任务让机器人去做，是时候考虑给机器人重新分配一个新的任务了。

这种情况可能发生在任何制造业务的任何企业。

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当你决定给失业的机器人重新分配任务时，可以采取以下六个步骤:

1.认识到旧的任务是没有必要的

如上所述，首先要确保机器人的旧任务确实是不必要的。即使是最快部署的机器人也需要时间(通常是几周或几个月)。

你不希望花费几个小时的宝贵时间，只是为了发现你确实需要那个旧的机器人焊接单元。

2.确定潜在的新任务

列出所有可能适合自动化的潜在任务。

机器人适用于各种不同的操作，包括绘画、采摘和3D打印。

然后，确定您想要尝试自动化的首要任务。

3.制作模拟

在您考虑触摸物理机器人之前，请使用机器人模拟器在软件中制作新任务的虚拟模型。

模拟比建立物理模型要快得多，并且可以让你在拿出扳手之前确定机器人是否可能完成任务。

4.在新的模拟任务中尝试机器人

将您的机器人模型加载到模拟器中，并用您选择的任务进行试验。

此时，您不需要尽可能优化您的应用程序。你只是想知道这项任务是否适合你现有的机器人。

5.评估机器人是否合适

判断机器人是否能够完成新任务。

如果没有，尝试用不同的机器人模型来完成任务，看看是否真的是你的机器人有问题，或者你是否需要改进你的模拟。如果机器人仍然不匹配，就在你的任务清单上的其他任务上尝试一下。

当机器人适合您选择的任务时，您可以继续并实际部署它。

6.部署新任务

现在是完成机器人单元设计的时候了，根据需要对其进行优化，然后拿出扳手来移动机器人。

这个阶段需要花费时间，但是您已经完成了设计和开发机器人程序的许多最困难的工作。

如果您的机器人模拟器具有离线编程功能，则可以使用它直接对2022世界杯8强赛时间机器人进行编程，而无需进行任何编程。

如果机器人不适合任何任务怎么办

你可能会发现机器人不适合你的业务中的任何任务。在这种情况下，您有两个选择:

储存起来——你可以决定“等一等”，看看是否会有合适的任务出现。在你的日历上设置几个月后的自动提醒，然后重新评估情况。
卖掉它吧!出售二手机器人并收回一些初始购买成本是有可能的，你可以用这些钱购买更合适的机器人。一些机器人品牌(ABB和库卡例如)会从你那里买回你的机器人，也有专业的机器人经销商。