拾取和放置编程是机器人技术的一项基本技能。但是，如何为您的工业机器人快速轻松地创建这个机器人程序呢?世界杯2022美洲预选赛直播
使用RoboDK的简单编程界面，您可以在几分钟内创建一个拾取和放置程序。
下面是如何开始简单的选择和放置编程。
用工业机器人取放的好处世界杯2022美洲预选赛直播
这是一项简单的任务，甚至可能是最简单的机器人任务!
即使您对机器人的计划更先进，在进行更复杂的设置之前，也值得学习如何对这个基本任务进行编程。
世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人是这一应用的完美解决方案。它们比人类工人更有一致性，因为人类工人在长时间轮班做同样的重复动作时，工作效率往往会下降。
很多工业任务都属于拾取和放置的范畴，包括堆放、分拣、包装和机器维护。
为什么程序选择和放置与RoboDK
有各种各样的选择为这个特定的任务编写一个工业机世界杯2022美洲预选赛直播器人程序。
这些选项包括使用机器人的教学挂件，手动引导或使用制造商的专有语言编码。
使用RoboDK的好处是编程接口非常容易使用。你可以在几分钟内对这个动作进行编程，它与数百个工业机器人兼容。世界杯2022美洲预选赛直播
工业机器人的其他编程选项都没有提供这种灵活性。世界杯2022美洲预选赛直播
如何用RoboDK编程一个拾取机器人
用RoboDK编程这个任务非常简单。练习向您介绍了一些基本概念，这些概念有助于了解工具的模拟环境。
以下是在RoboDK中编程您的第一个拾取和放置机器人的9个步骤:
1.创建你的机器人程序
首先，您需要创建您的机器人程序。这涉及到从加载机器人模型我们的机器人图书馆，添加任何其他模拟对象(例如，桌子，用于拾取的输送机对象)，以及加上你的夹持器或另一个末端执行器。
2.学习从机器人上附加和分离物体
在RoboDK中，拾取和放置动作都围绕着两个“模拟事件”——附加对象和分离对象。你应该熟悉这两个事件。
当你想让机器人拿起一个物体时，你只需要把它的末端执行器移到物体附近，然后选择“附着物体”。RoboDK会将末端执行器连接到离它最近的物体上。使用“detach object”，机器人可以释放任何附着的物体。
3.创建选择目标
要开始创建程序，请创建一个目标，机器人将在其中拾取您选择的对象。你可以快速移动机器人到RoboDK模拟中的任何对象，右键单击对象并选择“Get with robot”。
4.设置接近偏移量
在编程任何机器人运动时，添加接近偏移量几乎总是一个好主意。
这避免了机器人与物体碰撞当它穿过开放空间时。您可以对机器人进行编程，使其快速移动到接近距离(使用不受控制的关节移动)，然后缓慢移动(使用受控的线性运动)以抓住物体。
5.编写附加子程序
将拾取和放置任务编程为两个独立的子程序通常是一个好主意:拾取操作和放置操作。这使您可以轻松地复制机器人的动作，并使您的机器人程序尽可能易于管理。
按以下步骤创建attach子程序:
- 用关节移动将机器人移动到接近偏移量。
- 使用线性移动到抓取位置。
- 使用附加对象模拟事件抓取对象。
- 用线性移动使机器人后退到接近偏移量。
6.创建地点位置目标
现在，您将拥有所需的拾取和放置运动的所有基本构建块。在这一点上，通常最有效的方法是复制和粘贴程序的某些部分，然后对它们进行调整。
例如，您可以通过复制您的拾取位置并将其移动到工作区的另一部分来快速创建放置位置。这也应该复制方法偏移量。
7.编程分离子程序
place动作基本上和pick动作是一样的。但是，不是使用附加对象，而是选择分离对象模拟事件。你可以复制你的选择子程序，然后调整它。
8.纳入你的主程序
最后，要创建主程序。在这里，您将首先包括您的选择子程序，然后是您的位置子程序。当运行主程序时，机器人应该从一个位置拾取物体并将其放置在另一个位置。
9.额外技巧:替换模拟对象
一旦你运行了你的程序，你会发现对象现在在错误的地方重新启动模拟。您可以通过选择模拟事件Set Object Position并保存对象的起始位置来快速重置程序。
在我们的免费挑选和放置编程课程中看到这一点
在没有看到实际操作的情况下，很难遵循上面的说明，对吧?
你可以在我们的免费挑选和放置编程视频课程中看到所有这些培训和更多。它包括简单的取放应用程序和更复杂的例子的训练，比如不同形状的物体。
关于用RoboDK编程挑选和放置任务，你有什么问题吗?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。。此外，请查看我们丰富的视频集并订阅RoboDK的YouTube频道
