RoboDK团队为您带来了过去一个月最有趣、最耐人寻味的机器人新闻。
在家办公、封锁和与大流行相关的旅行限制，促使人们对在各种情况下使用数字模拟软件产生了前所未有的兴趣。
DARPA的地下挑战赛(SubT)就是这样一个场景，该挑战赛于9月举行了一场“虚拟竞赛”。该虚拟活动旨在让参赛队伍无需亲自前往，就能参加SubT。参赛队伍可以在模拟的地下环境中部署机器人模拟。DARPA解释说:“参加虚拟竞赛的团队使用系统、环境和地形的虚拟模型开发软件和算法，在基于模拟的事件中竞争，并探索模拟环境。”
最后的虚拟竞赛活动于9月底在美国肯塔基州的Mega cave综合体举行，Dynamo团队获得了第一名，奖金为75万美元。
DARPA SubT于2018年启动，旨在促进机器人在绘图、导航、搜索和开发复杂地下环境(从人造隧道系统到天然洞穴网络)方面的性能改进。
另一项独立的系统竞赛，涉及物理机器人进行导航和地图绘制挑战，由CEREBRUS团队赢得(“地下环境中自主探索的协作行走和飞行机器人”)，他们获得了200万美元的奖金。
CNET提供了9月24日最后一天活动的直播，机器人参加了虚拟和系统竞赛。
人口统计与机器人采用
全球制造、物流和仓储公司面临的最大挑战之一是可用劳动力短缺。随着金融时报》他说:“工人们长期以来一直担心机器人会抢走他们的工作，但随着物流和快递公司将业务自动化以解决劳动力短缺问题，情况发生了变化。”
虽然大部分焦点都集中在吸引年轻人进入制造业和仓库工作的困难上，但在推动机器人采用方面，人口老龄化也是一个关键考虑因素。麻省理工学院九月份发表的一项研究《经济研究评论》发现老龄化是导致采用机器人和其他自动化技术的最重要因素之一。
科学日报：
该研究发现，就机器人的采用而言，各国之间的差异中，仅老龄化一项就占了35%。在美国，研究也显示了同样的模式:人口老龄化速度更快的大都市地区，工业对机器人的投资也更多。
发现保安机器人
波士顿动力公司(Boston Dynamics)的狗型机器人“Spot”和“SpotMini”已经在许多娱乐节目中扮演了主角YouTube视频人们有时很容易忘记，这个世界上最著名的四足机器人在现实世界中也有用例。但是近年来，识别、测试和证明工业用例的工作一直是Spot团队的主要关注点。
今年9月，现代汽车集团(Hyundai Motor Group)宣布与波士顿动力公司(Boston Dynamics)合作开发所谓的“工厂服务机器人”。从本质上讲，这是一辆配备了热像仪和3D激光雷达传感器的Spot mini，用于现代韩国起亚工厂执行与安全相关的检查任务。这些任务包括监控机械温度，支持安全巡逻，为远程操作员提供移动视觉链接，以及开/关门检测和门控制功能。根据报告如果试验成功，现代汽车计划扩大Spot的运营范围，并考虑在其他地区部署更多的Spot。
与机器人分享凝视让人类感到困惑
意大利理工学院的研究人员S4HRI实验室发表了一项实验的结果，该实验旨在确定人形机器人的凝视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。
欧洲研究委员会资助的研究小组发现，与人形机器人相互凝视会影响人类的神经活动，特别是会延迟决策过程。正如研究人员所指出的那样，他们的发现对人形机器人作为同事、提供临床支持或充当家庭助理的场景有着强烈的影响。
与此同时,一个荟萃分析在对仿人机器人设计的有效性进行的数十项研究中发现，仿人机器人设计并不总是带来有益的影响。这两组德国研究人员发现，在社交和护理环境中，给机器人赋予人形外观会产生积极影响。但在工业环境中，尤其是当机器人和人类合作完成一项任务时，这些影响被逆转了。
”人类认为工业机器人是完美的自动化世界杯2022美洲预选赛直播。我们知道它们是超级精确的，而我们作为人类，很容易犯错误。当机器人以更像人类的方式设计时，我们预计它们会失败，因为人类会失败。这种完美可能被认为是相当压倒性的。——艾琳·罗斯勒，柏林工业大学
松鼠和枫树启发机器人设计
正如许多沮丧的狗狗告诉你的那样，松鼠是极其敏捷的登山者，它们可以在树枝和陡峭的斜坡之间快速奔跑，一路上表现出令人印象深刻的决策能力。现在，加州大学伯克利分校的研究人员研究了松鼠的运动，看看所获得的见解是否可以应用于机器人设计。
美国陆军作战能力发展司令部复杂动力与系统项目经理Dean Culver说《大众机械》在电子邮件中:
战场，尤其是未来的战场，是一个不可预测的地方。如果我们想让机器人平台去战士能去的任何地方，这些平台将需要在人类认为理所当然的任务中以低能量成本做出快速、创造性的决策。比如决定是跳马还是绕过障碍。
在怪异的仿生机器人世界中，美国西北大学的一个研究小组推出了一种带翅膀的微芯片，可用于监测污染和空气传播疾病。该团队从枫树和Tristellateia植物的种子中获得灵感，这些植物使用“翅膀”在微风中滑行。
RoboDK的九月阅读
以下是9月份的另外五个吸引我们眼球的故事。
- 亚马逊刚刚发布了其首款家用机器人。这是使用它的感觉(CNBC）
- Telefonica Arm推出全球首个机器人网络安全实验室(纳斯达克）
- ROS 2简化了机器人的硬件加速(机器人商业评论）
- KIMM开发出一种柔性，可拉伸的电池，能够像蛇鳞一样平滑移动(EurekAlert !）
- 应对人工智能对人权的威胁需要采取紧急行动(联合国）
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