在RoboDK，我们一直在努力确保我们的软件是最新的机器人技术和功能。
我们定期发布文章，解释您可以在最新版本的RoboDK中访问的最新功能。
我们最近添加了哪些其他功能?他们有很多人!
以下是我们为RoboDK添加的10个你可能没有听说过的惊人功能:
1.轻松TCP校准与RoboDK TwinTool
一项重大声明这是我们在2022年早些时候做的是我们的TwinTool产品的介绍。TwinTool允许您使用自动校准程序和现成的传感器直观地校准机器人工具。
你可以在我们专门的产品页面上了解更多关于TwinTool的信息。
2.新的库卡桥驱动程序，更好的库卡集成
对于库卡用户来说，今年最令人兴奋的更新之一是我们推出的库卡桥机器人司机。这改善了KUKA机器人的编程体验。
这个新驱动程序带来的改进包括更快的响应时间、自动机器人搜索和配置、直接文件交换以及更好的错误处理。
KUKA Bridge基于C3 Bridge驱动程序，该驱动程序是由RoboDK开发团队的最新成员之一Dmitry Lavygin开发的。
3.反转任何轴与改进SCARA逆运动学
我们改进的一个特征是逆运动学SCARA机器人。这种新功能允许您在使用这种类型的机器人时轻松地反转任何轴。
SCARA机器人用于各种应用，如拣选和放置，组装和分类。对于这样的应用程序，能够在最适合任务的方向上轻松定义轴是很有用的。例如，您可以在以下情况下翻转最终轴倒挂SCARA机器人。
4.更新的macOS和Linux支持和改进的Matlab API
我们最近还改进了RoboDK对macOS和Linux的支持。RoboDK的理念之一就是我们的软件应该在尽可能多的硬件平台上运行。通过这些新的更新，我们已经确保我们的macOS和Linux用户获得和其他人一样的高质量体验。
多亏了Matlab的合作， RoboDK已经能够改善RoboDK的软件和Matlab API之间的桥梁。这允许您更好地为您的机器人使用这个强大的编程环境。
5.后处理器更新为更好的应用程序性能
后处理器是RoboDK机器人编程工作流程的重要组成部分。它们是RoboDK和你的实体机器人之间的纽带。
整个2022年，我们更新了所有后置处理器，使其运行更加顺畅。我们还进一步更改了特定机器人品牌的后置处理器，包括Comau, Kawasaki, Kinova, Omron, TM, FerRobotics, Epson和UR。
6.Docker镜像更容易高级机器人编程
今年早些时候，我们宣布推出新的RoboDK Docker映像。这使您可以通过直观的编程界面访问RoboDK的更高级功能。
Docker是一个用于开发、共享和运行应用程序的开源平台。它的特性允许您使用RoboDK做一些非常酷的事情，包括将机器人编程特性作为微服务运行，与持续交付工作流集成，以及远程运行RoboDK API。
7.WLKATA Mirobot机器人和后置处理器现已上市
我们一直在增加对新机器人型号和品牌的支持。最近增加的是WLKATA Mirobot。这是一个6自由度的迷你机械臂，目标是桌面智能工厂模拟和教育应用。
Mirobot已经在全球多所教育机构中使用，包括代尔夫特理工大学、布朗大学和澳大利亚国立大学。
8.weavergenerator App -掌握机器人焊接艺术!
一个你可能还没有听说过的新功能是我们全新的weavergenerator应用程序。这是专门设计来提高你的焊接模拟在RoboDK编程轨迹时的质量机器人焊接。
weaver generator提供了一种快速将波形添加到焊接路径的方法。正弦波焊缝图样已被证明可以大大减少在焊接过程中传递到金属的热量，并产生非常光滑的焊接电弧。
您可以使用我们的app Loader界面访问该应用程序，该界面用于更多实验性功能和不太常用的功能。只需激活App Loader加载程序(通过工具菜单)。然后，进入工具菜单中出现的新应用程序列表并启用weaver generator。
9.获得先进的CAD/CAM与BobCAD-CAM插件
另一个特点我们在今年早些时候宣布了是我们与流行的CAD/CAM软件包BobCAD-CAM的集成。
如果您是BobCAD的用户，这个新插件使机器人加工比以前更容易。它允许您创建复杂的加工路径，并将其直接发送给您的机器人。
10.自动导向车辆(agv)加入其中
我们用户使用RoboDK编程的大多数机器人都是工业臂-可以是6自由度操纵器，SCARA机器人，Delta机器人等。这一切都将改变。
我们最近增加了模拟我们的第一个自动引导车辆(AGV)机器人的能力欧姆龙LD-60。这使得RoboDK可以应用于更复杂的机器人应用，包括移动机器人，即使这个选项不包括离线编程。2022世界杯8强赛时间这意味着你可以模拟它们，在RoboDK中对它们进行编程，使它们移动，但不能将代码导出到“真正的”AGV。
但是，模拟允许您测试机器人项目的可行性，并验证6轴机器人与AGV的交互作用。
正如你所看到的，我们对RoboDK进行了很多很棒的更新和添加。现在是2023年，我们已经计划了更多的改进和功能，使我们的软件对用户更有用。
如果你和我们一样对我们即将推出的新更新感到兴奋，请关注我们的博客!
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