[亚历克。Zitzelberger]

我的发那科CR-15IA在线编程持续出现问题。我可以从RDK向它发送移动命令，但RDK无法知道这些移动何时完成，因此只是在移动完成之前立即冲到下一个命令。
这种情况甚至发生在我在这里提供的特殊更新的驱动程序上，我被指示可以解决这个问题。我希望找到一个解决方案，这对于我的具体需求，我真的希望能够同步移动机器人和执行命令，同时做在线编程作为一个完整的程序在UI的一部分。