[亚历克。Zitzelberger]

我的发那科CR-15IA在线编程持续出现问题。我可以从RDK向它发送移动命令，但RDK无法知道这些移动何时完成，因此只是在移动完成之前立即冲到下一个命令。
这种情况甚至发生在我在这里提供的特殊更新的驱动程序上，我被指示可以解决这个问题。我希望找到一个解决方案，这对于我的具体需求，我真的希望能够同步移动机器人和执行命令，同时做在线编程作为一个完整的程序在UI的一部分。

[艾伯特]

嗨,亚历克,

你更新RoboDK了吗?如果您使用最新版本的发那科驱动程序，请确保将RoboDK更新到最新版本。

还有，你们有四舍五入的说明吗?这可能会产生缓冲效果。

如果您可以将您正在测试的RDK文件发送给我们，以便更好地查看此问题，这将有所帮助。

[亚历克。Zitzelberger]

嗨,亚历克,

你更新RoboDK了吗?如果您使用最新版本的发那科驱动程序，请确保将RoboDK更新到最新版本。

还有，你们有四舍五入的说明吗?这可能会产生缓冲效果。

如果您可以将您正在测试的RDK文件发送给我们，以便更好地查看此问题，这将有所帮助。

好吧，我刚刚又回到了这个项目，但我还是被困住了。我用的是最新版本的RoboDK，我在机器人上安装了驱动程序，但它仍然不能一个接一个地流畅地运行。

这是我正在使用的RDK项目文件。

[艾伯特]

嗨,亚历克,

很抱歉回复晚了。我们意识到舍入不能与发那科控制器和当前的RoboDK版本一起工作，因为机器人的运动必须通过一个从卡雷尔代码调用的TP程序来完成。所以四舍五入不能用于两个单独的程序。

@菲利普我们将在接下来的两周内改进这一点，我们将实现一个循环缓冲区。如果您通过电子邮件与我们联系，我们可以确保它适用于您的项目。

谢谢你！

艾伯特

[msilenkov]

嗨,亚历克,

很抱歉回复晚了。我们意识到舍入不能与发那科控制器和当前的RoboDK版本一起工作，因为机器人的运动必须通过一个从卡雷尔代码调用的TP程序来完成。所以四舍五入不能用于两个单独的程序。

@菲利普我们将在接下来的两周内改进这一点，我们将实现一个循环缓冲区。如果您通过电子邮件与我们联系，我们可以确保它适用于您的项目。

谢谢你！

艾伯特

嗨，我也有同样的问题，告诉我怎么解决?最新版本的驱动程序是从2021年2月16日开始的，也许在某个地方有更新的版本?