[Maarten]

你好，我如何根据模拟来确定指令的持续时间?

例:我有一个包含几个移动指令的程序，我想确定每个单独指令所需的移动时间。

相关问题:我是否可以单独执行作为程序一部分的单个指令的模拟，并在完成时获得通知?如果是这样，我可以在前后使用robodk.robomath.tic()和robodk.robomath.toc()来测量通过的模拟时间吗?

最好的问候,

Maarten