[Maarten]

你好，我如何根据模拟来确定指令的持续时间?

例:我有一个包含几个移动指令的程序，我想确定每个单独指令所需的移动时间。

相关问题:我是否可以单独执行作为程序一部分的单个指令的模拟，并在完成时获得通知?如果是这样，我可以在前后使用robodk.robomath.tic()和robodk.robomath.toc()来测量通过的模拟时间吗?

最好的问候,

Maarten

[山姆]

嗨的时候,

您可以使用API获得整个程序的估计://m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...tem.Update
我不知道有什么内置的方法来获得每条指令的估计。

您可以在Python脚本的指令之间添加一个程序调用来记录时间，但这本身会改变循环时间。

你也可以监控机器人并记录关节和计时，请看下面的例子://m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/exam...tor-joints