[mwhitacre]

你好,

我使用了UR5和UR10，并在末端安装了摄像头，从不同角度捕捉物体的图像。两个机器人都安装在一个转盘上，该转盘由Teknic Clearpath电机通过UR5控制器上的i/o控制。为了触发电机，需要一个短的开/关/开脉冲。我创建了一个简单的程序来测试存储在电机中的4个旋转值，但电机没有被一致触发。它将连续旋转多次，然后停止工作，只在短时间后再次工作。是否有更好的方法在RDK中设置i/o以更好地管理脉冲信号?任何帮助都将非常感激。

迈克

[亚历克斯]

您是在与在线机器人一起工作时发送此命令还是使用后处理器导出程序?

[mwhitacre]

您是在与在线机器人一起工作时发送此命令还是使用后处理器导出程序?

当我使用教学挂件和从RDK发送命令时，问题就会发生。这可能是脉冲时间的问题，因为我可以看到电机上的使能输入正在断言(LED改变颜色)，因此它正在接收来自机器人控制器上的DO的信号。我只是想确保在RDK中没有需要更改的设置。


迈克

[艾伯特]

您应该能够通过激活数字输出来创建脉冲，等待几毫秒，然后再次改变数字输出的状态。附带的图像显示了一个示例和它将生成的示例代码。