[Ikrom_Kambarov]

嗨，亲爱的，我有一个问题创建之字形焊接路径上的圆柱形旋转部分。我创建了两个圆柱形旋转的零件，UR5机器人进行焊接，零件是旋转的，把机器人带到焊接点1和焊接点2。然而，在这些焊接点，我需要创建之字形路径，而圆柱形零件围绕其轴旋转
我附上我的工作站，并将很高兴从你的支持
Ikrom

[谢尔盖]

嗨Ikrom !

我附上了一个圆形焊接和鞍形焊接的例子。
最好使用创建曲线工具和曲线跟踪实用程序构建复杂的工具路径。
您可以从CAD系统中导入两根管道的相交轮廓，以创建更精确的管接头鞍形焊接路径。
您可以在附带的项目中找到与定位器一起工作的优化设置。

如果您有任何问题或者有什么我可以帮忙的，请告诉我。

致以最良好的问候，谢尔盖

[Ikrom_Kambarov]

谢谢谢尔盖你的回复，这对我很有帮助。一般来说，我可以在圆柱形表面元素旋转时创建之字形路径

[谢尔盖]

是的，当然可以。
在我看来，最方便的方法是在CAD程序中建立这个复杂的轨迹，并将其与焊接部分一起导入RoboDK。