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垂直校正的调色插件
你好社区!

我有一些麻烦使用码垛插件。如何使模拟中的码垛路径“更漂亮”?在视频和文档中,在一些图片中,路径上方有一条垂直的线,在这个图像中,盒子应该被放置。//m.sinclairbody.com/forum/attachment.php?aid=2322我该怎么做呢,因为我所有的路径要么看起来很奇怪,要么在放置盒子时,盒子会穿过其他放置的盒子。这是我试图实现的另一个图像。//m.sinclairbody.com/doc/en/Palletizing_files/img20.png我找不到任何关于这方面的资料。什么好主意吗?如果这将是有帮助的,我可以张贴我目前的路径的照片。
# 2
您可以修改方法和收回运动,以获得比简单的位置下降和上升更复杂的路径,此外,在常规选项卡上,将“机器人配置”目标设置为机器人是所需配置的目标,当生成程序时,逆运动学将使用最接近该目标的解。

为了提供更多关于我将在哪里放置目标的细节,您需要将站点的副本附加到此线程




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