[Omoikane]

对我来说有几个非常痛苦的问题:

1)每次重新启动程序(不是重新启动计算机，只是程序)后，软件总是忘记许可证文件信息。所以我会丢失我正在做的东西因为它不允许我保存或者不允许我输入许可代码。我不得不重新启动程序，它将是免费的(有限的)，然后重新输入许可代码，然后重做所有的工作。

2)程序编辑器也有问题。在程序编辑器中生成程序代码后，您只能原谅任何一个命令一次，它不会再响应另一个命令。例如，进入“Help -> About”，弹出对话框。然后他们做同样的事情，但是什么也没有发生。其他命令也不起作用。

我在为一个库卡机器人编写程序。应该生成多个文件，并且只有一个*。SRC会出现。产生的东西对机器人不起作用。

4)在我将模拟中的机器人替换为NACHi之后也是如此。生成的代码看起来不同，但仍然不能用于机器人。

有现场帮助吗??

[艾伯特]

帮助你解决问题:

1. 您应该以管理员身份启动RoboDK，以便RoboDK软件可以记住您的设置(例如设置许可证)。
   
2. 我不确定我是否理解文本编辑器的问题。无论如何，最好将文本编辑器从RoboDK中分离出来。为此，您应该选择:
   工具-选项-程序-取消选中打开的程序作为嵌入式窗口
   
3. 您可以在程序生成的默认文件夹中找到生成的文件。你可以在这里设置:
   工具-选项-程序-机器人程序文件夹
   
4. 你能详细说明你发现的问题吗?Nachi (AX或FD控制器)需要调用编号程序，不支持触发命名程序。确保正确地为程序调用编号。
   
5. 在购买专业许可证的过程中，我们可能会提供更专业的帮助。通过电子邮件联系我们获取更多信息。
   

[Omoikane]

嗨,阿尔伯特,

在问题2中，禁用编辑器打开作为嵌入式窗口解决问题。： ）

在问题4上，AX或FD控制器是否有不同的处理器?我正在使用FD控制器。但在后置处理器列表中，只有NACHi AX FD可供选择。我遵循教程并生成了以下代码:

由RoboDK v4.2.4为Nachi MZ07L在25/05/2020 18:07:35生成的程序
用标称运动学。
调用程序Approach_move:
CALLP -01
调用程序SprayOn(1):
CALLP -01
呼叫程序绘画:
CALLP -01
调用程序SprayOn(0):
CALLP -01
调用程序Retract_move:
CALLP -01
结束

没有关节角度等，控制器找不到01默认文件夹只显示一个*。005文件。

任何建议都将不胜感激。

[艾伯特]

如果你生成一个包含子程序的程序，你应该确保调用一个编号的程序。例如CALL 5。程序里一定有Nachi的号码。您还应该将子程序作为单独的文件生成。

另一个选择是内联所有子程序:

• 去Tools-Options-Program
  
• 选择内嵌子
  
• 重新生成主程序，主程序中的所有指令都应该可用
  

[Omoikane]

谢谢阿尔伯特。我学到了一些关于程序结构的东西，这很有帮助!： ）