你好
我正在和一个UR5机器人一起工作,它配备了Robotiq 2F-85抓取器。我需要执行一个拾取轨迹。为了激活抓手,我遵循了这里的说明(//m.sinclairbody.com/forum/attachment.php?aid=2663),并添加了rq_move_and_wait()命令。
然后我选择Universal_Robots_Robotiq作为后置处理器,并生成程序(PickAndPlaceDetach.urp)。我尝试在URSim软件上运行这个程序,在那里我得到了这个错误:
这看起来很奇怪,因为变量OBJ是在程序中定义的,但它仍然抛出一个错误。在其他变量中也发现了类似的错误。通过在主函数之外的顶部声明这些变量,我克服了这些错误。但这导致机器人根本不动,即使程序没有出错。
在这件事上我将感激任何帮助。谢谢你!
我正在和一个UR5机器人一起工作,它配备了Robotiq 2F-85抓取器。我需要执行一个拾取轨迹。为了激活抓手,我遵循了这里的说明(//m.sinclairbody.com/forum/attachment.php?aid=2663),并添加了rq_move_and_wait()命令。
然后我选择Universal_Robots_Robotiq作为后置处理器,并生成程序(PickAndPlaceDetach.urp)。我尝试在URSim软件上运行这个程序,在那里我得到了这个错误:
这看起来很奇怪,因为变量OBJ是在程序中定义的,但它仍然抛出一个错误。在其他变量中也发现了类似的错误。通过在主函数之外的顶部声明这些变量,我克服了这些错误。但这导致机器人根本不动,即使程序没有出错。
在这件事上我将感激任何帮助。谢谢你!