[JanisP]

你好

是否有可能让未编译的apistaublie .exe驱动程序与它一起工作?我想尝试让数字输出工作，因为他们还没有实施，我需要那些。

谢谢

[艾伯特]

我们通常不会共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?

我们可以在官方驱动程序上实现它。

[JanisP]

我们通常不会共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?

我们可以在官方驱动程序上实现它。

那太好了!

Stäubli在Stäubli VAL3中有以下4个功能:

代码:

创建dioGet(dioname)
num dioSet(名称，值)
调用aioGet(aioname)
num aioSet(aioname, num nValue)

iname可以简单地作为字符串提供。给定的字符串必须是一个链接的名称，它必须在stäubli控制器中手动设置(因此不是驱动程序的工作)。

如果你能给我提供一个驱动程序，这些行包括发送命令的机器人链接。我可以测试这个，如果它有效，我会给你一个快速的反馈。

[eduardsik]

我们通常不会共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?

我们可以在官方驱动程序上实现它。

那太好了!

Stäubli在Stäubli VAL3中有以下4个功能:

代码:

创建dioGet(dioname)
num dioSet(名称，值)
调用aioGet(aioname)
num aioSet(aioname, num nValue)

iname可以简单地作为字符串提供。给定的字符串必须是一个链接的名称，它必须在stäubli控制器中手动设置(因此不是驱动程序的工作)。

如果你能给我提供一个驱动程序，这些行包括发送命令的机器人链接。我可以测试这个，如果它有效，我会给你一个快速的反馈。

你好，Albert，我对这个函数也很感兴趣。如果可能的话，还有计时器功能。是否可以将CS8控制器的所有数字输入输出添加到驱动程序中?
谢谢你！